1、主动控制系统。
码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。
码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，四轴码垛机器人集成，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，通化四轴码垛机器人，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。
3、挡板装置。
码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。
码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。
堆垛机器人是工业机器人的一种，在物流领域应用广泛，堆垛机器人的特点主要有：
1、体积小，占用面积小，有利于位置的选择和布局，可以在较大的厂房区使用，也可以在狭小的位置使用。
2、堆垛机器人多数为关节机器人，关节机器人的使用性和灵活性比较强，当工件的产品尺寸、体积、形状以及托盘变化后，只要在堆垛机器人上更改程序即可。
3、操作简单易学，由示教器和控制柜控制，只需要定位抓起或者摆放点，用示教器操作即可。
4、降低成本，堆垛机器人、高速，不仅能降低人工成本，四轴码垛机器人公司，而且还能降低机器人的运营成本。
介绍企业成本，提高企业效率。
5、堆垛机器人结构简单、零部件少，四轴码垛机器人厂家，故障率低、，维修保养简单。
码垛机器人替代人工的优势；
1.码垛机器人可以代替人工，解决许多单调、频繁、重复的长期作业，或者在危险、恶劣的环境中作业。
2.码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效降低人力成本，不会因人为因素影响生产，从而提高生产效率和质量。
因此，更多的企业选择使用码垛机器人代替人工。
3.码垛机器人结构简单，操作维护简单，无需管理即可长时间连续运行，比人工操作更省心方便。
4.码垛机器人占地面积小，可以设置在狭小的空间内，即能有效利用，有利于生产线在客户车间的布局，可以留出更大的仓库面积。
5.码垛机器人技术日趋成熟，应用案例广泛，生产成本逐步降低。
一个工人一年的工资足够买一个简单的码垛机器人，所以整体利远大于弊
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