花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类，花键轴中的矩形花键轴应用广泛，而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，8齿绞龙轴来图加工，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。另外花键轴的轴与毂强度削弱小，加工比较方便，用磨削方法可以获得较高的精度。渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。其特点：齿廓为渐开线，受载时齿上有径向力，8齿绞龙轴批量，能起自动定心作用，台湾8齿绞龙轴，使各齿受力均匀，8齿绞龙轴利兴机械，强度高寿命长，加工工艺与齿轮相同，易获得较和互换性。
花键轴的结构设计和直轴的设计计算基本方法，掌握轴结构设计中花键轴上零件花键轴向及周向定位方法及其结构的工艺性，并掌握花键轴上零件定位可靠、安装方法及受力分析。 由于花键轴上零件的轮毂尺寸和轴承尺寸需根据轴径来定，而计算花键轴径所需的受力点和支点位置又与花键轴上零件和轴承尺寸位置有关。因此，花键轴的设计过程常常是先估算轴径，再进行轴的结构草图设计，然后进行花键轴的强度计算。在此基础上，再对花键轴的结构进行修改，并“细化”各部分尺寸。所以花键轴的强度计算和结构设计要交替进行，边画图边计算，逐步完善。
花键轴是机械传动部件一种，花键轴表面的键槽分为：和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的。在花键轴的外表有纵向的键槽，花键套在花键轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在花键轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。花键轴一般采用滚刀式加工方法6键同时旋转加工
花键轴的技术要求
（1）花键轴的各键应等分于工件圆周
（2）花键的键侧要对称且平行于工件轴心线
（3）花键的键宽、大径及小径尺寸应符合图样规定的尺寸精度要求
（4）各加工表面，应符合图样规定的表面粗糙要求
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