伺服用精密直交减速机
特征: 直交、薄型紧凑、高输出、高刚性、丰富多样
尺寸 | D37、D55、D75、D90、D115、D130、D140、D160、D190 |
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减速比 | 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 18 / 24 / 30 / 32 / 40 / 50 / 60 / 80 / 100 減速比3-15:1段減速、減速比16-100:2段減速(遊星減速機付き) |
容许输出扭矩 ※1 | 15 ~ 1440Nm |
容许最大扭矩 ※2 | 22 ~ 2160Nm |
紧急时最大扭矩 ※3 | 30 ~ 2880Nm |
容许平均输入转速 | 550 ~ 4500rpm |
容许最高输入转速 | 4500 ~ 8000rpm |
标准型背隙 速比3 ~ 15 | D37:6分以下,D55、D75:5分以下,D90 ~ D190:4分以下 |
高精度型背隙 速比3 ~ 15 | D37:4分以下,D55、D75:3分以下,D90 ~ D190:2分以下 |
标准型背隙 速比16 ~ 100 | D55HR、D75HR:7分以下,D90HR ~ D190HR:6分以下 |
高精度型背隙 速比16 ~ 100 | D55HR、D75HR:5分以下,D90HR ~ D190HR:3分以下 |
容许径向负荷 ※4 | 2200 ~ 22500N |
容许轴向负荷 ※4 | 1100 ~ 11250N |
扭转刚性 ※5 | 1.3 ~ 126Nm / arcmin |
安装方向 | 全方向 |
输出轴形状 | 单轴、中空轴、法兰轴 |
※1 | 容许平均输入转速时,寿命为30000小时的值 |
※2 | 如果每小时超过1000转,请另行考虑安全系数 |
※3 | 最高1000次(减速机寿命内) |
※4 | 输出转速400rpm下的输出轴中央合力 |
※5 | 额定扭矩时(不含联轴器) |