本产品采用模块化设计，四轴选配增加一轴可变为五轴，平台，机柜，钣金，X轴，Y轴，Z轴，四轴的传动部件全部通用。全伺服驱动，具备六轴伺服控制系统，人性化的示教编程，标配自动焊接枪，可选配CCD监控系统，可选配二保焊。