深圳的公司要办理ICP许可证，需要按照以下步骤进行：
1. 确定公司是否符合申请条件：ICP许可证是针对经营性互联网信息服务提供商的许可证，因此，申请者必须是依法设立的从事互联网信息服务的经营性公司，且具备相应的技术、资金和经营资质。
2. 准备申请材料：申请者需要准备以下申请材料：公司营业执照、法人身份证、股东身份证、公司章程、股东会决议、验资报告等。此外，还需要提供公司联系方式、办公地址以及服务方案等详细信息。
3. 在线提交申请：申请者需登录广东省通信管理局的网站，在网站上填写ICP许可证申请表，并上传所需材料。
4. 提交书面申请材料：在线提交申请后，申请者还需要向深圳市通信管理局提交书面申请材料。这些材料包括公司营业执照、法人身份证、股东身份证、公司章程、股东会决议、验资报告等原件或复印件，以及公司联系方式、办公地址和服务方案等详细信息。
5. 等待审核：深圳市通信管理局将对申请材料进行审核。审核周期一般为30个工作日左右。
6. 领取ICP许可证：审核通过后，申请者将收到ICP许可证。此时，公司可以正式开展经营性互联网信息服务业务。
需要注意的是，在办理ICP许可证的过程中，申请者需要遵守相关法律法规和政策规定，确保申请材料的真实性和准确性。此外，申请者还需要了解相关申请流程和注意事项，以便更好地完成申请手续。