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下面讲到的原理都是一变频器拖动多马达的系统。
PID控制原理根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。
我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。
但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。
这通过PLC加智能仪表可时现该算法，同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。
以静环端面为基准，用面分表测试与搅拌轴的垂直度，并进行调整，误差达到.5mm。
经验调整方法：先测量机封静环端面与搅拌轴的垂直度，因该部位间隙小，无法使用百分表，可做一工装（链条固定法），用链条将百分表固定在搅拌轴上，旋转搅拌轴即可测量，找出大值和小值，以大值或小值做为基准，用固定机架的调整螺栓进行微调，可将垂直调整到.2-.5mm以下，既方便又准确。
调整水套与搅拌轴间隙，四周均匀，将水套固定螺栓旋紧。
LB-11C型标准COD消解器采用微机技术进行定时控制加热电炉，可对5个、6个、1个25ML锥形消解回流装置同时进行加热（注：1个样品加热瓶为圆柱瓶）。
达到节能、减低电力负荷、节水、提率的目的。
LB-11C型标准COD消解器采用玻璃毛刺回流管代替球形回流管，并以风冷技术取代自来水冷却方式，既可节水又能使仪器规范化，同时还提高了仪器使用的安全性。
本仪器的化学溶液配制、操作和COD值的计算完全遵照GB11914-89，COD值低于5mg/L的水样可通过稀释滴定剂和氧化剂来提高度，高于1mg/L的COD水样，可以通过水样的比例稀释来完成测定。
【启动时水泵不转】原因：填料太紧或叶轮与泵体之间被杂物卡住而梗塞；泵轴、轴承、走漏环锈住；泵轴紧张弯曲。
扫除办法：抓紧填料,疏浚引水槽:拆开泵体肃清杂物或锈；校正弯曲的轴或换新的泵轴。
【启动后水泵不出水】原因：泵内有氛围或进水管积气；底阀封闭不严注水不满、真空泵填料紧张漏气；闸阀或打门封闭不严。
扫除办法：肃清杂物，改换已破坏的橡皮垫，改动阀片偏向；压紧或改换新的填料，封闭闸阀或打门;加大注水量,直到放气螺塞处不冒气泡；改换有裂纹的管水；低落扬程,将水泵的管口水下.5米。
BRY型风冷式热油泵适用范围:适用于输送不含固体颗粒的弱腐蚀性高温液体，适用温度-2～+35℃,也可根据用户需要,过流部件选用不同材质,输送具有腐蚀性或其它特殊性能的液体。
用途：石油化工业,纺织印染工业,染料工业,木材加工、塑料橡胶加工工业、食品工业、造纸印刷等行业。
BRY型风冷式热油泵结构特点：泵采用软填料密封，具有良好的热适应性，密封可靠无泄漏。
无附加冷却设备，运行费用低。
性能先进效率高、体积小、噪声低、能长期稳定运作。
下面我们来进行一个现场实测，看看效果如何：上面两组数据是两款仪器同时测量同一辆车得出的，懂得汽车相关知识的人都能理解，两组数据非常的接近，并且跳动很小，很稳定，说明这两台仪器他们的性能还是很好的。
精度方面非常接近，想要知道它们谁更胜一筹只能从其他方面入手，经过上述三个方面对比，小编觉得韩国的GS-5在使用方面更加方便，价格也比较低廉，是尾气治理更好的选择。
当然，这只是小编个人的观点，至于上面两家哪家强，那就见仁见智啰。