申请ICP许可证需要准备的材料包括：
1. 公司营业执照副本原件及复印件。
2. 公司章程原件及复印件。
3. 验资报告原件及复印件。
4. 法人及股东身份证原件及复印件。
5. 提供shebao证明资料。
6. 提供域名证书原件及复印件。
7. 提供服务器托管商资质复印件及服务器托管商接入商资质复印件。
8. 提供公司员工身份证、毕业证等相关证明文件。
9. 其他所需材料，如企业法人声明书、公司无不良行为承诺书等。
在申请ICP许可证前，还需要了解相关法规和规定，以确保申请材料符合要求和规定。同时，申请者还需要认真填写ICP许可证申请表，并提交给相关部门进行审核。在审核期间，申请者需要配合审核部门的要求，提供必要的资料和信息。
如果申请成功，将获得ICP许可证，这将证明公司具备从事互联网信息服务业务的资质和能力。同时，持有ICP许可证的公司也需要在日常经营中遵守相关法规和规定，确保业务的合法性和规范性。