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| 欧盟2014/35 / | Cenelec | EN 60335 - 2 86:2003, EN 60335 - 2 86:2003 / A1:2005, EN 60335 - 2 86:2003 / A11:2016, EN 60335 - 2 86:2003 / A2:2016 | 家用和类似用途电器。安全。第2-86部分:电动钓鱼机的特殊要求 | 20/04/2016 | OJ c 249 - 2016年8月7日 |
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LVD指令包含所有的安全规则，包括防护因机械原因造成的危险。设备的设计和结构，应保证在按其预定用途，在正常工作条件下或故障条件下使用时不会出现危险，特别是对下列危险进行评估：
01.电击（Electric Shock）； 02.危险能量（Energy hazard）；
03.火灾（Fire）； 04.机械和热的危险（Mechanic and heat hazard）；
05.辐射危险（Radiation hazard）； 06.化学的危险（Chemical Hazard）。
3. ATEX:是法语“Atmospheres EXplosibles”的缩写，意思是“爆炸性环境”。是欧盟CE认证的防爆ATEX指令，其主要目的保护人们的安全和健康，以及在一定情况下保护家畜的健康和财产安全，特别是要格外保护工人免遭潜在爆炸性环境适用的设备和体统所产生的危害。主要在粉尘环境中，机械臂内的电机容易产生火花，引燃外部粉尘环境，一般此认证要求机械臂内有防爆电机。
机械手臂安全之评估标准
一.标准（基本安全标准）：给予基本概念、设计原则及适用于所有机器的一般情况。
例如：
EN 292-1：机械安全标准基本观念及一般设计原则
部分：基本术语、方法
EN 292-2：机械安全标准基本观念及一般设计原则
— B1型标准：针对特定安全情况（例如：安全距离、表面温度、噪音）
例如：
EN 294：机械的安全—防止上肢伸及危险区域之安全距离
EN 811：机械的安全—防止下肢伸及危险区域之安全距离
— B2型标准：针对相关安全设施（例如：双手控制、互锁装置、压力感应装置、护罩）
EN 1088：机械安全—有/无护罩锁紧的互锁装置
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