下探臂巡检机器人
自主导航与避障
电力巡检机器人采用SICK激光雷达进行图形建模，应用差分GPS算法进行辅助定位，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息，机器人解决方案，以实现高精度的定位需求。
同时结合超声波传感器与机械防撞等，下探臂机器人解决方案，可实现巡检机器人的自主避障。
包括： ? 实时定位和建图； ? 目标点导航； ? 地图视角调整； ? 多点巡行； ? 自主充电； ? 传感器信息显示； ? 自主避障。
下探臂巡检机器人
智能随工：
1) 智能领工：引导运维人员到达指示地点；
2）安保系统：人脸识别登入机器人、账号登入机器人；
3）智能随工监视：历史录像查看；
4）远程操控：实现内网远程操控；
5）定地点巡检：特定地点巡检工作；
微环境管理：
1）监控后台软件总体功能：总体友好性、易用性、稳定性；
2）温湿度分析：温湿度显示准确性；
3）空气环境检测：实现机房内部PM2.5检测；
4）热成像分析：软件平台展示热成像图像；
下探臂巡检机器人
红外测温功能
电力巡检机器人搭载有符合《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》标准红外热像仪，机舱内部机器人解决方案，拥有至高温十字定位及温度显示功能，异常温度报警功能，自动生成“电器设备红外检测报告”。
机器视觉识别功能
1.仪表数值读取 2.瓷瓶漏油检测 3.墙角阴水漏水检测 4.指示灯状态检测及机柜温度测量
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