轮式复合巡检机器人
在园区、厂区、场馆、机场、车站、港口、货场等公共场所，同样也可以看到智能巡检机器人的身影，它们承担着安防巡逻的作用，轨交车底机器人厂家，能有效替代或辅助安全巡防人员，在枯燥或危险环境执勤、实现全天候巡查监控。
而且，在疫情防控中，智能巡检机器人也发挥着重要作用。
比如，在北京冬奥会和冬残奥会举办期间，智能巡检机器人ANDI就担任“冰丝带”、首钢体育中心、冬奥村等场馆外的“安防巡检员”，在人无法到达的危险地方，可进行防火、防化、防爆等安防巡查；而且，升压站机器人厂家，也能兼任“智能防疫守门人”，能准确对人体测温，发现有人进入场馆未戴口罩会立马提醒，并可在规定区域内自主喷洒消毒剂。
在本轮奥密克戎疫情中，智能巡检机器人也出现在方舱医院、社区的巡逻作业中，助力疫情防控。
轮式复合巡检机器人
智能巡检机器人可以分为三大派系：“地派”、“天派”和“水派”。
其中，“地派”智能巡检机器人，主要包括无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人。
无轨智能巡检机器人又可分为履带式巡检机器人、轮式巡检机器人、轮式升降巡检机器人、四足巡检机器人等，主要应用于室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检；
有轨智能巡检机器人又可分为轨道式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、挂轨升降式巡检机器人等，主要应用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的场景。
轮式复合巡检机器人
基于多传感器信息融合技术和导航技术
移动机器人导航定位一般需要通过传感器来检测环境信息，电力机器人厂家，采用单传感器存在很大的局限性。
本项目将克服传统单传感器定位导航的缺点，研究多传感器信息融合为移动机器人在各种复杂、动态、不确定或未知的环境中工作提供一种有效的技术手段。
通过多传感器技术手段来获得机器人在工作空间中的位置、方向以及环境信息，江西机器人厂家，用信息融合算法对所获得信息进行处理，并建立环境模型，可以实现自主规划较优的无碰路径。
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