智能式MH Series CAN磁致伸缩位移传感器由外壳、不锈钢测杆、波导线(磁致伸缩线)、可移动的磁铁环及计算机电子部件所组成,是磁致伸缩原理的一种应用。它的工作原理就是利用两个不同磁场相 交产生一个应变脉冲信号,然后计算这个信号被探 测所需要的时间,从而换算出准确的位置。这两个磁场,一个来自于传感器外面的移动磁铁,另一个则由传感器内部脉冲发生器的电流脉冲,沿波导线传 播,产生的磁场与活动磁环的固定磁场矢量相加,形成螺旋场,产生瞬时扭力,使波导线扭动而产生张力 脉冲。由这个脉冲回应需要的时间周期乘以一个固 定速度,便能准确地计算出外部移动磁铁的位移量。将外部移动磁铁作为该传感器的敏感元件,与实际检测体安装在一起,就是一个具有实用意义的位移传感器了。
MH Series CAN磁致伸缩位移传感器可不受任何限制地用于多功能的行走机械上,且可替代接触式线性传感器,如电位计。高动态系统中可采用BRSEN@传感器进行安全控制,从而提高机器工作过程中的生产力、可用性和工作质量。传感器对振动、冲击、灰尘和天气的影响以及电磁干扰不敏感。MH系列传感器已成功应用于前轴和铰接框架的转向油缸、液压千斤顶以及农业和建筑机械的液压转向系统中。
简单的机械结构
MH Series CAN磁致伸缩位移传感器极其坚固耐用,由以下主要部件组成:
①创新型连接器系统可在几秒钟的时间内安装完成,非常方便,无需焊接和压接,防尘和防水等级高达IP69K。
②法兰外壳带有内置电子装置和信号转换器。
③位置磁铁作为唯一的活动部件,可装配至活塞底部。该磁铁为yongjiu磁铁,可沿着压力管移动,不接触耐压外管且无磨损,可测量实际位置。
④耐压外管放置在钻孔的活塞杆中,内含受保护的磁致伸缩感应元件。
技术参数:
参数 | 规格 |
输入 | |
测量数据 | 直线位移 |
测量行程 | 50mm-2500mm,可根据用户需要定制 |
测量个数 | 一个 |
输出 | ;; |
信号特性 | 总线协议: SAE J1939. CANopen协议(符合CiA DS-301 V4.1.设备配置文件DS-406 V3.1) |
启动时间 | 典型值400 ms |
循环周期: | CANopen:1 ms,SAE J1939:20 ms |
电流 | 4~20mA,20~4mA, 0~20mA,20~0mA(最小/大负载 0/250 Ω ) |
精度 | |
分辨率 | ±0.1mm |
非线性度 | ±0.1mm(50~400mm),0.02%(>400mm) |
重复精度 | ±0.1mm |
滞后精度 | ±0.1mm |
更新时间 | 2.0ms |
工作条件 | |
磁环速度 | 任意 |
工作温度 | -40~105℃ |
湿度/露点 | 湿度90%,无冷凝 |
温度系数 | <;;30ppm/℃ |
冲击指标 | IEC 60068-2-27. 100 g(11 ms)单次冲击, 50 g (11 ms)每轴经受1000次冲击 |
振动指标 | IEC 60068-2-64. 20 g (均方根值r。m。s,)直径10 mm耐压外管(10.。。 2000 Hz)一共振频率除外 |
电气防护 | IP67 |
EMC测试 | GB/T17626.2/3/4/6/8.等级4/3/4/3/3.A类,CE认证,ISO13766.ISO11452-2/4 |
结构与材料 | |
电子仓 | 不锈钢304 |
测杆 | 不锈钢304.8/10mm |
磁环 | 各种磁环 |
密封 | 0型圈40.87*3.53 mm NBR 80.辅助垫圈42.6*48*1.4 PTFE |
外管压力 | 安装在液气缸内时为350bar/700bar(峰值) |
安装 | |
安装方向 | 任意方向 |
安装形式 | 电子仓外圆 |
电气连接 | |
出线方式 | 直出线缆或航空插头 |
输入电压 | 9-32Vdc,一般12/24Vdc |
功耗 | <1.5W, 12VDC典型值≤100mA;24VDC典型值≤50mA |
极性保护 | 最大-30Vdc |
超压保护 | 最大36Vdc |
绝缘电阻 | >10MΩ |
绝缘强度 | 500V |
MH Series CAN磁致伸缩位移传感器作为一个从站,符合Canbus(ISO11898)协议标准。传感器直接把位置数据转换为面向总线的数据并发送给控制器。总线的接口适合于小于1 Mbps的速率传输。集成在传感器的软件支持高度自定义的CANopen传感器总线系统。
耐压外管尺寸及安装说明
MH Series CAN磁致伸缩位移传感器耐压外管,不锈钢电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达35MPa连续(70MPa峰值)。
MH CAN磁致伸缩位移传感器
安装注意事项:
在焊接时切断所有的传感器连接!
不要将接地端子接到活塞杆上或者缸体底部。
如果缸体内部装置有传感器,不要焊接缸体的任何部位。
如果缸体内部有传感器,不要在靠近缸体的地方进行焊接。
与焊接机接触的任何地方都有可能产生电流或电压,这是由于隔离轴承润滑或塑料件滑动部分引起的。在这种情况下可能会造成同样的后果。
安装说明:
安装传感器外壳,需要M5 DIN913的平头螺丝。只能以轴的方向固定传感器,由于螺丝只能接触到外壳,对螺丝的最大扭矩只能是1Nm,否则传感器外壳会损坏,并且需要去除胶水(如Loctite Blue)对安装好的固定套螺丝进行涂抹封存。
在MH Series CAN磁致伸缩位移传感器中,比起线性和分辨率来,温度特性容易被人遗忘。理想的是,即使环境温度变化也能进行正确测量。在磁致伸缩型位移计,弹性波的传播速度没有因温度而变化、理论上能够得到温度系数为0的性能。