是的，二类医疗器械注册存在注册撤销的程序。
如果注册人需要撤回第二类医疗器械注册申请，可以向相关部门提出申请，并按照要求提交相应的申请资料。具体来说，需要提交由注册申请人签章的相应申请表、拟撤回的注册申请项目的受理通知书原件，以及具体办理人应提交的注册申请人授权书及其身份证复印件。
在受理申请后，相关部门将按照申请事项的实际审评审批状态和有关移交程序规定，将申请资料移交省医疗器械审评中心或医疗器械监管处。医疗器械审评中心或医疗器械监管处核实后，将终止相关注册资料审评审批，并在电子审评记录上予以标注。医疗器械监管处应在终止相关审批10个工作日内告知医疗器械审评中心，同时企业已交纳的注册费用不予退回。
如果有其他注册相关事项需要办理，且需要提交已撤回的医疗器械注册申请项目中已提交资料原件的，可以提交相应资料复印件，并注明原件所在申请项目的受理号，并由注册申请人/注册人签章的资料复印件与原件一致的自我保证声明。
以上信息仅供参考，如有疑问或需求，可以咨询医疗器械监管部门。
