在数控加工生产线中，许多企业已经从中领会到桁架机器人的好，选对一款桁架通过应用此类工业机器人机械手设备，大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本。
全套桁架机械手设备装置通常牛头式桁架机械手,十字型桁架机械手,龙门式桁架机械手,双横梁桁架机械手,双Z轴桁架机械手等样式，依据现场实际工况考虑选型合适的桁架机械手样式。
机械夹持器的设计和结构多种多样，常见的形式有爪式、钳式、夹持式等。
抓手通常由可开启和闭合的爪组成，它们可以抓取物体。
钳子式机械夹持器类似于一副钳子，它能容纳物体并施加一定的压力。
夹持器通常由两个移动的夹持器组成，它们可以容纳物体并具有更大的灵活性。
广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。
为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。
设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。