F31131：编码器 1：增量/juedui偏移位置过大信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少（11）反应：编码器应答：脉冲禁止• juedui值编码器在循环读取juedui位置时，发现juedui位置和增量位置相差太大。读出的juedui位置被拒。偏差的极限值：15 脉冲（60 象限）• 增量式编码器越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。第一个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于第一个零脉冲成 n 倍距。以象限表示的偏差（1 脉冲 = 4 象限）。• 检查编码器电缆的布线是否符合EMC 准则。• 检测插塞连接。• 更换编码器或者编码器电缆。• 检查码盘污染情况或者周围的强磁场。