停用 简介在以下部分中，将找到有关如何正确停用 SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统的各个组件的信息。组件达到其使用寿命时，必须进行停用。停用包括环境无害化处置和安全移除存储介质中电子元件的所有数字数据。C.2 安全移除数据在处置 S7-1500R/H 冗余系统的组件之前，必须从这些组件的存储介质中安全地删除所有数据。注意非安全删除数据会导致数据滥用从数据存储器中不完整或不安全地删除数据可能会导致数据被第三方滥用。为此，请确保在处置产品之前从所有存储介质中安全删除数据。要从待处置的 R/H CPU 的数据存储器中删除所有数据，请将相应的模块复位为其出厂设置。“复位为出厂设置”功能将 CPU 复位为其交付状态。此功能将删除 CPU 内部保存的所有信息。停用C.2 安全移除数据S7-1500R/H 冗余系统454 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE删除数据要从每个 R/H-CPU 和 SIMATIC 存储卡中安全删除数据，请按给定顺序执行以下步骤：1. 格式化 SIMATIC 存储卡。格式化操作会删除 SIMATIC 存储卡中的所有内容。使用 STEP 7 进行格式化：– 建立一条在线连接。– 打开 CPU 的在线和诊断视图（通过项目环境或“可访问的设备”(Accessibledevices)）。– 在该对话窗口中，选择“功能 > 格式化存储卡”(Functions > Format memory card)，然后单击“格式化”(Format) 按钮。使用 CPU 的显示屏进行格式化– 在 CPU 显示屏中，选择菜单“设置 > 卡功能 > 格式化卡”(Settings > Card functions >Format card)，然后单击“确定”(OK) 进行确认。2. 恢复 CPU 的出厂设置。我们建议在 STEP 7 中复位 CPU。将 CPU 复位为出厂设置时，请在复位前选择图中所示的选项。图 C-1 将 CPU 复位为出厂设置说明如果使用 STEP 7 复位 CPU 并选择了“格式化存储卡”(Format memory card) 选项，则可跳过所述步骤序列的第 1 步。停用C.3 回收和处置S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 455有关将 CPU 复位为出厂设置的详细信息，请参见“将 CPU 复位为出厂设置 (页 414)”部分。结果：仍包含在模块和 SIMATIC 存储卡的数据存储器中的所有数据已被删除。现可处置组件。说明如果在格式化后不再打算使用 SIMATIC 存储卡，请在处置之前将其销毁。一种安全的销毁方法是将卡粉碎到无法重建的程度。为此，还可使用专门处理数据存储介质销毁的废物处置服务。C.3 回收和处置为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理公司机构，并根据所在国家的相关规定进行回收处理。S7-1500R/H 冗余系统456 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE术语表ARAR（应用关系）涵盖 IO 控制器与 IO 设备之间的所有通信关系（例如 IO 数据、数据记录、中断）。CPU中央处理单元 (Central Processing Unit, CPU) 中包含有操作系统，可执行用户程序。用户程序位于 SIMATIC 存储卡中，在 CPU 的工作存储器中执行处理。CPU 上的 PROFINET 接口支持与 PROFINET 设备、PROFINET 控制器、HMI 设备以及 PG/PC 同时通信。CPU 的固件在 SIMATIC 中，CPU 的固件与用户程序不同。固件是内嵌在电子设备中的软件。在功能方面，固件yongjiu连接到硬件。固件通常存储在闪存（如，EPROM、EEPROM 或 ROM）中，用户无法进行替换，只能通过特殊工具或功能进行替换。用户程序：更多信息，请参见术语表中的条目“用户程序”。DNA 冗余DNA 冗余是指使用冗余双网络访问（Dual Network Access，DNA）连接包含两个解耦网络的网络。为此，会使用两个 Y 型交换机，一个 DNA 管理器和一个 DNA 客户端。DP分布式 I/OF-CPUF-CPU 是指具有故障安全功能的 CPU，经批准可在 SIMATIC Safety 中使用。标准用户程序也可在 F-CPU 中运行。术语表S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 457GSD 文件通用站描述，包含 PROFINET 或 PROFIBUS 设备组态所必需的所有属性。H-Sync 转发使用 H-Sync 转发功能时，支持 MRP 的 PROFINET 设备仅在 PROFINET 环网中转发S7-1500R 冗余系统的同步数据（同步帧）。此外，通过 H-Sync 转发功能，甚至可在对 PROFINET 环网进行重新组态过程中转发同步数据。如果 PROFINET 环网中断，H-Sync 转发功能可避免循环时间增加。S7-1500R：建议为 PROFINET 环网中所有仅具有 2 个端口的 PROFINET 设备使用 HSync 转发功能。PROFINET 环网中所有具有两个以上端口（例如交换机）的 PROFINET 设备必须支持 H-Sync 转发功能。S7-1500H：H-Sync 转发功能与 S7-1500H 冗余系统无关。I/O 模块分布式 I/O 的设备，用作控制器和过程间的接口。IP 地址IP 地址由 4 个 0 到 255 间的十进制数组成。这些十进制数使用句点进行分隔（如，192.162.0.0）。IP 地址由以下几个部分组成：• 网络地址• 设备地址（IO 控制器 I/O 设备的 PROFINET 接口）MAC 地址PROFINET 接口的每个端口（PROFINET 设备）在出厂时都分配了一个全球唯一的设备标识符。该设备标识符即是 MAC 地址，长度为 6 字节。MAC 地址可分为以下几个部分：• 生产商 ID，长度为 3 个字节• 3 字节设备 ID（连续编号）。MAC 地址通常显示在设备的正面。示例：08-00-06-6B-80-C0术语表S7-1500R/H 冗余系统458 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AENTP网络时间协议 (NTP) 是自动化系统中通过工业以太网进行时钟同步的标准。NTP 使用 UDP无线网络传输协议。PELVProtective Extra Low Voltage = 安全超低电压已连接至保护接地端PROFINETPROcess FIeld NETwork 的缩写，即开放式工业以太网标准，是 PROFIBUS 和工业以太网的进一步发展。一种跨制造商的通信、自动化和工程组态模型，由 PROFIBUSInternational e.V. 定义为一种自动化标准。PROFINET IO用于在 PROFINET 范围内实现模块化、分布式应用的通信机制。PROFINET IO 控制器用于寻址所连 IO 设备的设备（如，分布式 I/O 系统）。IO 控制器与分配的 IO 设备之间交换输入和输出信号。IO 控制器通常为运行用户程序的 CPU。PROFINET IO 设备分布式现场设备，可分配给一个或多个 IO 控制器。示例：分布式 I/O 系统、阀端子、变频器和交换机。PROFIsafe用于在故障安全系统的安全程序和 F-I/O 模块之间进行通信的安全相关的 PROFINET IO 总线规约。SELVSafety Extra Low Voltage = 安全超低电压术语表S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 459SNMPSNMP (Simple Network Management Protocol) 是一种标准通信协议，用于诊断以太网的网络结构并为其分配参数。在进行办公设置和自动化系统工程组态时，以太网中不同厂商的大多数设备都支持SNMP。在同一个网络中，可同时运行基于 SNMP 协议的应用程序与 PROFINET 应用程序。所支持的功能范围取决于设备类型。例如，交换机比 CP 1616 具有更多功能。TIA PortalTIA PortalTIA Portal 是充分发挥全集成自动化所有潜能的关键所在。此软件可优化操作、机器和过程序列。安全程序安全相关的用户程序安全功能集成在 F-CPU 和 F-I/O 中的机制，允许在 SIMATIC Safety 故障安全系统中使用。根据 IEC 61508 的规定：由安全继电器实现的功能，可以使系统在出现特定错误时保持安全状态，或将系统转换为安全状态。安全级别安全级别 (Safety Integrity Level) SIL 符合 IEC 61508。安全完整性等级越高，用于防止出现系统错误及控制系统错误和硬件故障的措施就越严格。使用故障安全模块时，安全级别可以达到 SIL3。保持性发生电源故障或从 STOP 转换为 RUN 模式后，数据仍然保留不变的存储区。发生电源故障或从 STOP 转换为 RUN 模式后，非保持性区域位存储器、定时器和计数器将复位。数据块的非保持性内容会复位为初始值。术语表S7-1500R/H 冗余系统460 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE备用 CPUS7-1500R/H 冗余系统中，某 CPU 的角色。如果 R/H 系统处于 RUN-Redundant 系统状态，则主 CPU 将对过程进行控制。备用 CPU 将同步处理用户程序，并在主 CPU 发生故障时接管过程控制。背景数据块在 STEP 7 用户程序中每次调用函数块时，都将指定一个自动生成的数据块。输入、输出和 in/out 参数的值与本地数据块一样都存储在背景块数据中。标识数据保存在模块中的信息，可用于复查系统组态和定位硬件变更。波特率数据传输率，指示每秒传输的比特数（波特率 = 比特率）。参考电位可以通过观察和/或测量所涉及电路电压的电位。参数• STEP 7 代码块的变量：• 设置模块特性的变量（每个模块一个或多个）。在交付状态下，每个模块都有相应的基本设置，可在 STEP 7 组态中进行更改。参数可分为静态参数和动态参数。参数，动态通过在用户程序中调用 SFC，可在操作过程中对动态模块参数进行更改。如，模拟量输入模块的限值。参数，静态静态模块参数无法通过用户程序进行更改，只能在 STEP 7 中通过组态更改（如，数字量输入模块的输入延时）。术语表S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 461操作状态操作状态是指在任何给定时间点某个单 CPU 的操作特性。S7-1500R/H 冗余系统的主 CPU 则具有 STOP、STARTUP、RUN、RUN-Syncup 和 RUNRedundant 五种操作状态。备用 CPU 具有 STOP、SYNCUP 和 RUN-Redundant 三种操作状态。产品型号 (PV) = 功能版本 (FV)产品型号或功能版本为模块的硬件版本信息。大地接地即意味着任意点的电位都为零。单个设备中所有互连的不带电组件大地接地即意味着任意点的电位都为零。单个设备中所有互连的不带电组件代码块在 SIMATIC S7 中，代码块包含部分 STEP 7 用户程序。等电位连接一种电气连接（等电位连接导体），可使电子设备的导电部件及其它导电部件连接至相等或接近相等的电位，以避免在这些部件之间产生干扰电压或危险电压。定时器定时器是 CPU 系统存储器的组件。操作系统将自动更新“定时器单元”中的内容，更新过程与用户程序不同步。通过 STEP 7 指令，可精准定义定时器单元的具体功能（如，接通延时时间）并触发该功能的执行。非隔离的模块对于非隔离的输入和输出模块，控制电路和负载电路的参考电位是电气互连的。术语表S7-1500R/H 冗余系统462 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE分布式 I/O 系统带有分布式 I/O 模块的系统，距离对其进行控制的 CPU 较远。负载电流电源负载电流电源为模块的输入和输出电路供电。隔离的模块对于隔离的输入和输出模块，控制电路和负载电路的参考电位是电气隔离的。示例包括光频隔离器、继电器或变压器。输入/输出电路可以连接到公共电位。更新中断更多信息，请参见术语表中的条目“中断，更新”。功能性接地功能性接地是指电路和大地之间形成一个低阻抗电流路径。它不适合用作保护措施，但可提高抗干扰能力。骨干环网骨干环网是一种极其高速的网络。由于 PROFINET 的带宽限制为 100 Mbps，因此PROFINET 组件仅可通过交换机连接到骨干环网。示例：隧道中装有摄影机的环网。固件更新通过固件更新对模块固件进行更新。固件更新是指运行 CPU 或接口模块的新功能等。故障安全系统故障安全系统（F 系统）的特点是，在发生特定故障时保持安全状态，或者立即转换为其他安全状态。术语表S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 463过程映像 (I/O)CPU 将输入和输出模块中的值传送到该存储区域内。循环程序开始时，CPU 将过程映像输出以信号状态的形式传送到输出模块中。CPU 随后将输入模块的信号状态读入过程映像输入中。随后 CPU 执行用户程序。函数函数 (FC) 是一个不带静态数据的代码块。通过函数，可在用户程序中进行参数传递。因此，函数非常适用于对频繁执行的复杂功能（如计算）进行编程。函数块函数块 (FB) 是一个包含静态数据的代码块。通过函数块，可在用户程序中进行参数传递。因此，函数块可用于对反复执行的复杂功能（如，闭环控制或操作模式选择）进行编程。计数器计数器是 CPU 系统存储器的组件。通过 STEP 7 指令（如，加/减计数），示例：可修改“计数器单元”中的内容。交换 S1 设备通过 CPU 的“交换 S1 设备”功能，可以在 S7-1500R/H 冗余系统上操作标准 IO 设备。PROFINET 通信在主 CPU 与标准 IO 设备之间的 AR 上进行。更换主 CPU 时，标准 IO 设备会短暂地与 S7-1500R/H 冗余系统断开连接，直至新的主 CPU 再次与标准 IO 设备建立AR。如果 S7-1500H 中的线型拓扑中断，备用 CPU 会在短暂的时间后与标准 IO 设备建立AR。术语表S7-1500R/H 冗余系统464 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE交换机PROFIBUS 是一个线形网络。通信节点通过一根无源电缆（总线）连接在一起。与之相反，工业以太网则采用点到点连接方式：每个通信节点仅直接连接至另一个通信节点。如果将一个通信节点连接其它多个通信节点，需要先将该通信节点连接到一个有源网络组件（交换机）端口上。可将其它通信节点（包括交换机）连接到该交换机的其它端口上。通信节点和交换机之间仍采用点对点的连接方式。这样，交换机即可重新生成并分发所接收的信号。交换机将“记住”所连 PROFINET 设备或其它交换机的 MAC 地址。交换机只转发用于所连接 PROFINET 设备或交换机的信号。交换机具有特定数目的连接（端口）。可以将至多一个 PROFINET 设备或额外交换机连接到每个端口。接地接地意味着通过一个接地系统将导电部件连接至接地电极。接口模块分布式 I/O 系统中的模块。接口模块通过现场总线将分布式 I/O 系统连接到 CPU（IO 控制器），并为 I/O 模块准备数据。连接插头连接插头在设备和电缆等设备之间提供物理连接。暖启动更多信息，请参见术语表中的条目“重新启动”。排与安装导轨相连的所有模块。配对配对是指 S7-1500R/H 的 CPU 在网络中相互识别。配对过程中，CPU 会交换信息，以便相互识别。示例：查看匹配的订货号和固件版本。两个 CPU 成功配对是冗余操作的基本要求。术语表S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 465冗余 ID两个 CPU 的装载存储器均包含一个 CPU 以及另一个 CPU 的项目数据。通过分配冗余 ID，可定义 CPU 为自身使用哪些项目数据。冗余连接在 S7-1500R 系统中，使用支持 MRP 的 PROFINET 环网进行冗余连接。该冗余连接使用PROFINET 电缆的部分带宽进行 CPU 同步，即，这一部分带宽无法用于 PROFINET IO 通信。与 S7-1500R 中不同，S7-1500H 中的 PROFINET 环网与冗余连接是分开的。两个冗余连接使用光纤电缆经由同步模块将 CPU 直接连接在一起。因此，PROFINET 电缆的带宽可用于 PROFINET IO 通信。冗余系统冗余系统具有多个（冗余）重要自动化组件实例。如果冗余组件发生故障，仍会保持过程控制。设备设备可通过总线对数据进行发送、接收或放大。如，通过 PROFINET IO 进行数据传递的IO 设备。设备名称每个 IO 设备必须具有唯一的设备名称。这是允许 IO 控制器与 IO 设备进行通信的必要条件。优势：比起复杂的 IP 地址，设备名称更容易管理。IO 设备在交付时，没有设备名称。必须在 IO 控制器对 IO 设备进行寻址前使用 PG/PC 分配设备名称。示例：在启动期间传送组态数据（如 IP 地址）或者在循环模式下交换用户数据。时间中断更多信息，请参见术语表中的条目“中断，时间”。术语表S7-1500R/H 冗余系统466 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE数据块数据块 (DB) 是用户程序中包含用户数据的数据区域。可用数据块：• 从所有代码块中可访问的全局数据块。• 分配给某个特定函数块调用的背景数据块。同步模块使用同步模块在 S7-1500H 冗余系统的 CPU 间创建冗余连接。每个 CPU 需要两个同步模块，并通过光纤电缆成对连接。位存储器位存储器是 CPU 的一个系统存储器组件，用于保存中间结果。通过用户程序逐位、逐字节、逐字或逐双字地访问位存储器。系统 IP 地址除了各 CPU 的设备 IP 地址之外，S7-1500R/H 冗余系统还支持以下系统 IP 地址。通过系统 IP 地址，可与其它设备（如，HMI 设备、CPU、PG/PC）进行通信。这些设备通常基于系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU 进行数据通信。这样，可确保在冗余操作中原来的主CPU 发生故障后，通信伙伴可在 RUN-Solo 系统状态下与新的主 CPU（之前的备用 CPU）进行通信。系统状态S7-1500R/H 冗余系统的系统状态取决于主 CPU 和备用 CPU 的操作状态。术语“系统状态”用于快速标识两个 CPU 上同时出现操作状态。S7-1500R/H 冗余系统具有 STOP、STARTUP、RUN-Solo、SYNCUP 和 RUN-Redundant 五种系统状态。