① 主 CPU (CPU 1518HF-4 PN) → 安全程序中的数据因编程错误而损坏② 备用 CPU (CPU 1518HF-4 PN)③ 两根光纤电缆（冗余连接）④ IO 设备 ET 200SP⑤ IO 设备 ET 200MP⑥ 含故障安全模块的 ET 200MP IO 设备⑦ 含故障安全模块的 ET 200SP IO 设备⑧ PROFINET 电缆（PROFINET 环网）
① 主 CPU (CPU 1518HF-4 PN) → 安全程序中的数据因编程错误而损坏② 备用 CPU (CPU 1518HF-4 PN)③ 两根光纤电缆（冗余连接）④ IO 设备 ET 200SP⑤ IO 设备 ET 200MP⑥ 含故障安全模块的 ET 200MP IO 设备⑦ 含故障安全模块的 ET 200SP IO 设备⑧ PROFINET 电缆（PROFINET 环网）