全局转矩限值全局转矩限值在快速停止（OFF3）发生时生效。在此情况下，伺服驱动器以最大转矩制动。达到转矩限值（TLR）当产生的转矩已几乎（内部回差）达到正向转矩限值、负向转矩限值或模拟量转矩限值时，信号 TLR 输出。
