安全操作电气部件• 只有合格的专家才能操作电气部件（请参见“目标群体和人员资质 (页 20)”部分）。• 必须始终遵守当地的相关安全规定。• 通知所有将受到该程序影响的人员。• 遵循 5 项安全规则：1.断开电源连接2.增加保护措施以防止重新连接3.确认与电压的所有极点安全隔离4.接地和短路5.在周围设立障碍物或覆盖邻近的带电部件2.2.9 残余风险执行所有技术和程序风险消除措施后，仍可能存在危险。以下部分介绍了这些残余风险以及避免这些风险的措施。2.2.9.1 带电部件接触带电部件时触电会导致危及生命的伤害（死亡）。操作• 请勿打开设备外壳。• 请勿使用损坏的设备。• 拔插头，而非电缆。安全信息2.2 常规安全说明S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 23安装和连接• 只有合格的专家才能操作电气部件（请参见“目标群体和人员资质 (页 20)”部分）。• 遵守安全操作电气部件所需的保护措施（请参见“操作电气部件 (页 22)”部分）• 将连接电缆按电缆横截面进行熔断。• 将设备安装在控制柜中。在外壳、控制柜或电气设备室中，需提供安全防护，防止触电和火灾蔓延。• 根据适用法规将设备接地。• 对于 24 V DC 电源 (SELV/PELV)，只能使用符合 IEC 61131-2 或 IEC 61010-2-201 标准的安全超低电压供电装置。维护• 只有合格的专家才能操作电气部件（请参见“目标群体和人员资质 (页 20)”部分）。• 遵守安全操作电气部件所需的保护措施（请参见“操作电气部件 (页 22)”部分）。2.2.9.2 导电污染通过导电污染将电能传输到人体的过程中发生触电，这会导致危及生命的伤害（死亡）。• 将设备安装在控制柜中。• 使控制柜远离导电污染。2.2.9.3 激光辐射同步模块包含激光系统，根据 IEC 60825-1 标准属于“1 类激光产品”。照射到视网膜上的激光束会导致失明。• 请避免眼睛直接接触激光束。• 请勿打开同步模块外壳。安全信息2.2 常规安全说明S7-1500R/H 冗余系统24 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE2.2.9.4 过热由于设备和线路过热而产生的烟雾和火灾会导致烧伤和危及生命的伤害（死亡）。过热可能由以下原因引起：• 安装位置不正确• 空气供应不足（例如，通风槽被粘住或堵住）• 损坏电缆安装和连接• 请遵循安装位置的说明。• 遵守规定的通风间隙要求。• 将连接电缆按电缆横截面进行熔断。维护• 定期检查插头和电缆是否损坏。2.2.9.5 不安全的运行状态不安全的运行条件可能导致未知程度的人身伤害。原因如下：• 操纵软件，例如病毒、木马或蠕虫。操纵软件，例如病毒、木马或蠕虫。• 遵守防止篡改软件的保护措施（请参见“安全信息 (页 16)”部分）。• 保持软件为最新版本。• 通过适当的保护措施（例如病毒扫描程序），防止可移动介质上存储的文件遭受恶意软件攻击。• 为 CPU 设置访问保护。安全信息2.2 常规安全说明S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 252.2.10 紧急情况下的行为• 强制急停恢复安全运行状态后：• 解锁急停机制。• （系统负责人）确保系统以受控和定义的方式启动。2.2.11 材料损坏2.2.11.1 运输和存放• 包装、存储、运输及装运电子元件、模块和设备时，只能使用原厂包装或其他合适材料（例如导电泡沫胶或铝箔）。• 仅采用提供的运输包装运输设备。• 运输和存储过程中遵守相关规定。请参见“技术规范”部分。2.2.11.2 安装和连接• 仅当通过以下任一措施消除静电后，才可以触碰元件、模块和设备：– 佩戴 ESD 腕带– 在有导电层的 ESD 区域穿戴 ESD 靴或 ESD 接地条。• 电子元件、模块和设备只能放置在导电表面之上（如，采用 ESD 涂层的工作台、导电ESD 塑料泡沫、ESD 包装袋、ESD 运输容器）。• 确保过压保护符合要求。接通电源后，请勿安装/拆卸以下元件：• 接通电源后，请勿安装/拆卸以下元件：– CPUS7-1500R/H 冗余系统26 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE新属性/功能 3与 11/2022 版相比，01/2023 版《S7-1500R/H 冗余系统系统手册》中新增的内容新增内容 客户获益 信息出处新增内容 常规安全说明 集中提供了 S7-1500R/H 冗余系统的常规安全说明。常规安全说明 (页 16)部分与 05/2021 版相比，11/2022 版《S7-1500R/H 冗余系统系统手册》中新增的内容新增内容 客户获益 信息出处新增内容 支持PROFINET 系统冗余R1自固件版本 V3.0 起，S7-1500H 冗余系统支持 PROFINET 系统冗余 R1：• ET 200SP IM 155-6 PN R1 (6ES7155-6AU00-0HM0)• ET 200SP HA IM 155-6 PN HA (6DL1155-6AU00-0PM0)• ET 200iSP IM 152-1 PN (6ES7152-1BA00-0AB0)R1 设备配备了两个接口模块，而 S2 仅配备了 1 个接口模块。如果一个接口模块发生故障，H-CPU 仍然可以通过第二个接口模块访问 R1 设备。这意味着，相对于 S2 设备而言，R1 设备的可用性更高。自系统概览 (页 32)部分开始新属性/功能S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 27新增内容 客户获益 信息出处S7-1500H 的新组态变型自固件版本 V3.0 起，S7-1500H 冗余系统支持其它组态变型：• 包含 R1 设备的 PROFINET 环网组态• 包含 S2 设备、开关型 S1 设备的线型拓扑组态• 包含 R1 设备的线型拓扑组态• 包含 R1 设备、S2 设备的组合型拓扑组态• 不含附加设备的组态这样可将 S7-1500H 冗余系统连接到几乎所有的网络拓扑并解决复杂的自动化任务。自系统概览 (页 32)部分开始OB 70 自固件版本 V3.0 起，可通过 OB 70（I/O 冗余错误）诊断 S7-1500H 系统中的 R1 和 S2设备。“程序编辑的基本要素(页 261)”同步模块可实现长达 40 km 的间隔自固件版本 V3.0 起，新增了同步模块 SyncModule 1 GB FO 40 km。利用同步模块，通过光纤相连的两个 H-CPU 最远可在空间上相距 40 km。这样便可将 S7-1500H 冗余系统用于长距离隧道安装中。自“连接 (页 221)”部分开始数据块函数 自固件版本 V3.0 起，支持用于数据块函数的指令。• CREATE_DB（创建数据块）• READ_DBL（从装载存储器的数据块中读取数据）• WRIT_DBL（写入装载存储器中的数据块）• DELETE_DB（删除数据块）STEP 7 在线帮助新属性/功能S7-1500R/H 冗余系统28 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE与 11/2019 版相比，05/2021 版《S7-1500R/H 冗余系统系统手册》中新增的内容新增内容 客户获益 信息出处新增内容 CPU 1518HF-4 PN CPU 1518HF-4 PN 中加入了 HF-CPU，从而扩展了 R/H-CPU 产品组合。这类CPU 具有以下优势：• 集成了故障安全功能的强大 H-CPU• 集成的故障安全功能处理标准和安全程序，从而允许在标准用户程序中评估故障安全数据。得益于这种功能集成，SIMATIC 的系统优势和全面功能也适用于故障安全应用。• 每个 CPU 有 3 个 PROFINET 接口控制交换 S1 设备的切换时间自固件版本 V2.9 开始，主 CPU 出现故障/停止运行后，用户可以控制交换 S1设备从断开到恢复所用的切换时间。该功能具有以下优势：• 优化交换 S1 设备从断开到恢复之间的切换时间MRP 互连 MRP 互连过程是对 MRP 的增强。MRP互连可在 PROFINET 网络中实现两个或更多环网与 MRP 的冗余耦合。MRP 互连具有以下优势：• 设置冗余网络拓扑时将不受环网中最多运行 50 台设备的限制。• 对采用环网冗余的更大型拓扑进行监视。R/H-CPU 仿真 PLCSIM Advanced V4.0 支持对 R/H-CPU进行仿真• 对工厂中使用 R/H-CPU 的设备进行虚拟调试• 自动测试 STEP 7 用户程序仿真具有以下优势：• 提前检测错误、最大限度地降低风险• 缩短调试时间• 无硬件成本OB 72（CPU 冗余错误） 自固件版本 V2.9 开始，操作系统在发生更多事件时将调用 OB 72：• R/H 系统已进入 RUN-Redundant 系统状态，两个 R/H-CPU 可以冗余同步。• R/H 系统已进入 RUN-Redundant 系统状态，但两个 R/H-CPU 无法冗余同步。• R/H 系统仍处于 RUN-Redundant 系统状态，两个 R/H-CPU 可以立即或再次冗余同步。• R/H 系统仍处于 RUN-Redundant 系统状态，但两个 R/H-CPU 不能继续保持冗余同步。S7-1500R/H 编程 (页 261)部分“RH_CTRL”指令 自固件版本 V2.9 开始，“RH_CTRL”指令支持更多功能：• 请求 SYNCUP• 将主 CPU 切换到 STOP 模式（jinxianRUN-Redundant 系统状态）• 将备用 CPU 切换至 STOP 模式S7-1500R/H 编程 (页 261)部分配方功能的指令 自固件版本 V2.9 开始，支持配方功能的指令：• RecipeExport（导出配方）• Recipeimport（导入配方）STEP 7 在线帮助新属性/功能S7-1500R/H 冗余系统30 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE新增内容 客户获益 信息出处TO_BasicPos 和SSI_Absolute_Encoder 工艺对象“TO_BasicPos”工艺对象借助“TO_BasicPos”指令，可以使用SINAMICS S/G/V 基本定位器功能的工艺对 SINAMICS 驱动器进行循环控制。SSI_Absolute_Encoder 工艺对象通过“SSI_Absolute_Encoder”指令，可以使用用户程序控制 TM PosInput 工艺对象的位置检测及测量功能。STEP 7 在线帮助与 10/2018 版相比，11/2019 版《S7-1500R/H 冗余系统系统手册》中新增的内容新增内容 客户获益 信息出处新增内容 交换 S1 设备 通过 CPU 的“交换 S1 设备”功能，可以在 S7-1500R/H 冗余系统中操作标准 IO设备。“AUTOHOTSPOT”部分标准导轨适配器 使用标准导轨适配器将 R/H CPU 安装在标准 35 mm 导轨上。“安装标准导轨适配器(页 193)”部分使用断点进行测试 使用断点进行测试时，将在 STARTUP（启动 OB）或 RUN-Solo 系统状态下运行断点间的一段程序。使用断点进行测试具有以下优势：• 借助断点，测试 SCL 和 STL 程序代码• 逐步定位逻辑错误• 在实际调试前，简化并快速分析复杂程序• 记录单次执行循环中的当前值• 在 SCL 或 STL 程序段的 LAD/FBD 块中，还可使用断点进行程序验证。“测试功能 (页 420)”部分新属性/功能S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 31新增内容 客户获益 信息出处PID 控制器 PID 控制器作为标准内置于所有R/H-CPU 中。PID 控制器可测量物理变量的实际值，例如温度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基于产生的误差信号，控制器计算调节变量，该调节变量会使过程值尽可能快速而稳定地达到设定值。PID 控制器具有以下优势：• 通过集成的编辑器和块简化组态和编程。• 通过 PG 和 HMI 简化仿真、可视化、调试和操作。• 在操作期间自动计算控制参数和调节。• 无需额外的硬件和软件。PID 控制 (页 83)部分更改的内容RUN-Redundant 系统状态下下载修改的用户程序可在 RUN-Redundant 系统状态下，将修改的用户程序下载到 R/H CPU。优势：对用户程序进行更改期间，冗余系统将一直保持在 RUN-Redundant 系统状态下。系统状态在 RUN-Solo 或SYNCUP 后不会改变。将项目下载到 CPU 中(页 312)部分在运行时备份 S7-1500R/H 冗余系统的组态可在设备运行时备份，而无需中断运行过程。不间断地工厂运行可有效地降低高额的重启与物料成本。备份和恢复 CPU 组态(页 366)部分用户程序中的报警 消息可显示 S7-1500R/H 冗余系统中的过程执行事件，可快速识别、准确定位和纠正错误。