西门子CPU224CN中央处理器模组详解
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在实际应用过程中,某些时候可能会采用VB/DELPHI/VC等gaoji语言,自主编程与西门子PLC进行通讯,这类帖子、论文在网上都可以找到,在此总结一下。
1、Prodave通讯
Prodave是西门子提供的一个软件包,为gaoji语言编程和plc通讯提供接口。
通讯接口:MPI
因为MPI口是每块cpu的编程口,所以plc不需要另外添加通讯模块,这个方案就比较经济,而且prodave软件包里面附带了example和详细的说明,用起来应该比较简单和方便(本人只匆匆看过文档,没有实验过)。这方面的资料在上很多。当然,mpi的速度是有限的,如果采用普通的pc adapter连接pc和plc,最高速度也就38.4kbps,我不知道prodave能否支持mpi卡(5611之类的话),如果可以的话速度可以达到187.5kbps。
2、串行通讯
看到过一些论文,采用串行通讯的方法实现pc和plc通讯。这种情况存在几点要求:
a、需要为plc添加一块串行通讯模块,比如300的话就需要cp340或者cp341(前者便宜些);
b、plc里面需要对串行通讯进行编程,其实也就是接收报文和发送报文,调用fb2/fb3(cp340的话)。
c、串行通讯的速度是有目共睹的,而且cp340或者cp341的数据吞吐量也是有限的,即报文长度是有限制的,因此个人认为通讯数据量大的话采用串行通讯就不合适了。
d、报文格式的话就比较自由,但是也应当合理,我虽然没有具体实验过,但是个人认为可以参考modbus的报文结构来编程,甚至就采用modbus的规范,不过这样的话要求编程者对pc和plc侧的modbus编程都要熟悉。
3、OPC
Opc是这些年来很流行的东西,其实我很讨厌opc的安全认证的设定。不过采用opc编程来访问plc真的是一件非常轻松惬意的事情。你需要做的就是了解opc的结构和编程,尤其是采用vb来编写opc简直是件傻瓜化的工作当然也牺牲了很多。
前面我实验了用vb通过opc(以太网)来访问300,包括用西门子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。
采用opc接口编程的优点:通讯速度快,编程简单。
4、以太网编程
采用以太网编程访问plc,其实又可以分为两种:
一种是socket接口,需要在plc里面编程进行收/发,大概是fc5/fc6吧,印象不深了,当然plc里面要定义一个connection,填好地址、端口号之类的信息,这个对于熟悉西门子工业通讯的人是很easy的事情。Pc侧采用socket接口编程,的就是vb里面的wisock控件,当然这掩盖了很多细节。Socket编程本来就是一门艺术,讲究说学逗唱:)
这个方法的优点应该是pc侧编程稍微简单点(相对于后一种),而且可以不局限于bbbbbbs平台,因为socket接口被诸如unix支持的更好。
第二种是采用西门子的sapi接口函数,这样plc里面不需要过多的编程了,当然pc侧的编程难度就比较高了,ms只能用c来写,所以我望而却步鸟。看过相关帖子和论文,有高人在项目里面就这么干的,而且数据量很大,看来高人很多很多啊,向他们致敬!关于sapi的资料其实都在simaticnet软件光盘里面,有兴趣的可以去找来看看。
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列,可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
应用范围西门子CPU224CN中央处理器模组详解
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