说明:值 = 1:立即执行复位并中断通讯。值 = 2:检查复位进度的辅助设置。首先设置 p0972 = 2,然后读取。接着设置 p0972 = 1(该任务可能不再应答)。通讯中断。重新启动驱动设备并建立通讯后读取 p0972 并检查:p0972 = 0?→ 已成功执行复位。p0972 > 0?→ 没有执行复位。
说明:值 = 1:立即执行复位并中断通讯。值 = 2:检查复位进度的辅助设置。首先设置 p0972 = 2,然后读取。接着设置 p0972 = 1(该任务可能不再应答)。通讯中断。重新启动驱动设备并建立通讯后读取 p0972 并检查:p0972 = 0?→ 已成功执行复位。p0972 > 0?→ 没有执行复位。