桁架机械手也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，有效保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
桁架机械手通用性好，由于上下料机械手的系统在结构和运行原理方面具有一定的开放性，面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行，通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。
因此，桁架机器人能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。
桁架机械手优势分析：
1. 对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。
2. 桁架机器人工作时间较为持久，整机可以满足24小时连续不间断作业，一名工作人员可以同时操作多台机器运作，工作效率大大提高。
3. 机器人行走轴采用滚轮导轨设计，可以高速运行，此外作业还具备高可靠性以及较高精度，在PLC（可编程逻辑控制器）控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。