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对于S7-1200 PLC的运行时控制指令,包括限制和启用密码验证指令ENDIS_PW、重置循环周期监视时间RE_TRIGR、退出程序指令STP、获取本地错误信息GET_ERROR、获取本地错误ID指令GET_ERR_ID和测量程序运行时间指令RUNTIME,这边我们主要是介绍几个常用的指令~
1、重置循环周期监视时间RE_TRIGR
讲这个指令之前我们先讲一下监控定时器,监控定时器我们也叫看门狗,CPU每次循环执行程序它都会被复位一次,正常工作时,最大的循环周期小于在CPU属性的“循环”选项中设定的监视时间。
如果CPU的循环时间大于这里设置的循环周期监视时间150ms的话,我们可以使用重置周期监视时间指令RE_TRIGR来复位监控定时器/看门狗,延长扫描时间,我们也可以称为是看门狗复位。
对于S7-200/200 SMART PLC,也是有这样的功能的,只是指令名称不一样,指令是WDR,所以说,这两个指令的功能是一样的。
2、退出程序指令STP
对于退出程序指令STP,当这个指令的EN驱动条件满足时,CPU将会切换为STOP模式,而且结束程序运行。
注意CPU进入STOP模式之后并不能通过指令切换回RUN模式哦。主要是用于一些功能,比如检测到 I/O 错误时,强制切换为 STOP 模式。
对于S7-200/200 SMART PLC,STOP指令也具有同样的功能,只是指令名称不一样,大家可以注意一下。
3、测量程序运行时间指令RUNTIME
RUNTIME指令用于测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间,在使用的时候需要调用两次这个指令,第一次调用时开始测量运行时间,在第二次调用后在输出管脚 RET_VAL 将返回实际的程序运行时间。指令中的两个操作数的数据类型使用的是LREAL,两个指令中的MEM管脚是统一的一个地址,单位为时间-秒。
上图程序中,以测量FC1的运行时间为例,变量data.Ret_Val[1]的值就是FC1程序运行的时间。
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