模块性能参数6ES7288-1CR60-0AA1模块性能参数6ES7288-1CR60-0AA1
 | SIMATIC S7-200 SMART CPU CR60s， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个数字输入端 24V DC；24 个数字输出端，继电器 2A； 电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB |
状态转移图——参数之间存在约束条件(功能之间的约束、状态之间的约束) ，在状态转移图中的状态有三个要素:驱动动作、指定转移目标和指定转移条件。其中，换乘目标和换乘条件必不可少，而驾驶动作则视具体情况而定，可能没有实际动作。
如图所示，在初始步骤S0中，没有驱动动作，S20为转移目标，X0和X1为串联的转移条件;在步骤S20，Y1是其驱动动作，S21是其转移目标，X2是其转移条件。
在状态编程中，通常先绘制状态转移图，然后转换成状态梯形图(STL)或指令表。
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西门子S7-1500 6ES7511-1UL03-0AB0
西门子S7-1500 6ES7515-2UN03-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7511-1AL03-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7513-1AM03-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7515-2AN03-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7516-3AP03-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7510-1DK03-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7512-1DM03-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7510-1SK03-0AB0