说明： 设置电机数据检测和转速控制器优化。首先执行静态电机数据检测（设置 p1900 = 1、2，另见 p1910）。然后在此基础上进行旋转电机数据检测，以确定其他电机参数和闭环控制参数（设置 p1900 = 1、3，另见 p1960）。
