F31150：初始化出错信息类别：参数设置/配置/调试过程出错（18）反应：编码器应答：脉冲禁止编码器功能出错。 • 检查使用的编码器类型（增量/juedui）和编码器电缆。• 查看其他详细说明故障的信息。
