桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。
轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。
控制柜就是桁架机器人的大脑。
控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。
一般来说桁架机器人结构相对简单,包括执行系统、驱动系统、操控系统还有方位检测系统等。
一、执行系统
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务,它的部件有很多,如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分,通常会接触到产品。
2、手腕作为机械手与手臂的连接,能够调整被接触商品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件,它与立柱是整个操作任务的主干部分。
4、机座不用多说,它是整个执行系统的根本部分。
不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。
二、驱动系统
这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置,其组成有动力、调理以及辅佐的设备。
我们常见的一些驱动方式包括液压、气压、机械驱动方式。
三、操作系统
在运行桁架机器人的时候,操控系统的作用就是指派机械手来完成所需的动作。
四、方位检测系统
这一部分是控制机械手的移动方向,通过各类探测器件来反馈移动效果,从而实现不断的微调,让机械手到达指定的位置,接触到被加工和生产的产品,确保机器人精准的完成生产加工的任务。
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