调试过程 取出/插入 SIMATIC 存储卡要求SIMATIC Drive Controller 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。如果适用，在使用SIMATIC 存储卡之前，删除所有先前存储的数据。为了使 SIMATIC 存储卡有效，请首先确保 SIMATIC 存储卡不具有写保护。为此，请将SIMATIC 存储卡上的滑块滑出锁定位置。插入 SIMATIC 存储卡要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：1. 使用“PUSH”① 按钮可以打开 SIMATIC Drive Controller 的底盖。① “PUSH”按钮2. 确保 SIMATIC Drive Controller 已关闭或 CPU 处于 STOP 模式。调试12.3 调试过程SIMATIC Drive Controller244 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC3. 如 SIMATIC Drive Controller 所述，将 SIMATIC 存储卡插入到 SIMATIC 存储卡的插槽中。① ACT LED② SIMATIC 存储卡③ 此符号显示 SIMATIC 存储卡的正确位置④ ESD 符号：标识静电敏感设备4. 小心地将 SIMATIC 存储卡推入插槽中，直至 SIMATIC 存储卡卡入到位。注意电子元件可能损坏 (ESD)静电放电可能对设备中的电子元件造成损坏。只有在通过以下任一措施接地后，用户才能打开盖板：• 在控制柜或接地端子处接地。• 佩戴 ESD 腕带。• 在有导电层的 ESD 区域穿戴 ESD 靴或 ESD 接地条。移除 SIMATIC 存储卡要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：1. 使用“PUSH”按钮打开底盖。2. 将 CPU 切换至 STOP 模式。3. 小心地将 SIMATIC 存储卡推入插槽中。SIMATIC 存储卡发出解锁声响后，将其卸下。调试12.3 调试过程SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 245仅当 CPU 处于 POWER OFF 或 STOP 模式时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保在 STOP模式中或 POWER OFF 前，未执行任何写操作（编程设备的在线功能，如加载/删除块、测试功能）。ACT LED 指示读/写访问时，请勿移除 SIMATIC 存储卡。注意可能发生数据丢失如果在写过程期间移除了 SIMATIC 存储卡，则可能发生以下问题：• 文件的数据内容不完整。• 文件不可读或不存在。• 卡中的全部内容损坏。
卸下/插入 SIMATIC 存储卡后的响应在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评估。此时，CPU 对 SIMATIC 存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数据和 SIMATIC 存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果存在数据差异，CPU 将自动执行存储器复位（这意味着删除该保持性数据）并切换到 STOP 模式。CPU 评估 SIMATIC 存储卡，并通过使 RUN/STOP LED 指示灯闪烁加以指示。12.3.2 首次上电要求• SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 组件已安装和接线。• SIMATIC 存储卡位于 SIMATIC Drive Controller 中。操作步骤要调试 SIMATIC Drive Controller，请按以下步骤操作：接通 SIMATIC Drive Controller 的 24 V 电源。调试12.3 调试过程SIMATIC Drive Controller246 系统手册, 11/2022, A5E46600341-ACCPU 的启动特性电源接通后开始启动：RUN/STOP ERR MAINT 说明黄色/绿色交替闪烁红色闪烁 黄色闪烁 CPU 执行闪烁测试。所有 LED 指示灯以 2 Hz 频率闪烁以 2 Hz 的频率呈黄色闪烁- - CPU 执行系统初始化并评估 SIMATIC 存储卡呈黄色点亮 - - 完成系统初始化后，CPU 切换到 STOP 模式SINAMICS Integrated 的启动特性SINAMICS Integrated 在电源接通后开始上电。成功上电后的 SINAMICS Integrated 状态取决于 SINAMICS Integrated 的组态状态以及 SINAMICS 组件是否正在运行固件更新。如果启动失败（例如，由于固件更新出错而导致），则 RDY LED (2 Hz) 呈红色闪烁。有关不同 LED 状态的详细信息，请参见《SIMATIC Drive Controller 手册将项目下载到设备要求• 设备已安装并接线。• SIMATIC Drive Controller 已接通并处于 STOP 模式。• 集成有 Startdrive 的 TIA Portal 已在 PG/PC 上安装并启动。• 已在 TIA Portal 中创建了一个项目，并将带有 SINAMICS Integrated 的 SIMATIC DriveController 添加到项目中且对其进行了组态加载 CPU 项目1. 要加载项目，在项目树中选择 CPU (PLC) 并单击工具栏中的“下载到设备”(Download todevice) 图标。必要时，对项目数据进行编译。– 如果之前已建立在线连接，则会打开“加载预览”(Load preview) 对话框。在该对话框中，将显示报警消息以及执行加载操作所需的建议性操作。– 如果尚未建立在线连接，则将打开“延长下载到设备”(Extended download to device)对话框，然后必须先选择用于与设备建立在线连接的接口。2. 在“加载预览”(Load preview) 对话框中检查报警，然后在必要时在“操作”(Action) 列中选择操作。可以下载时，“加载”(Load) 按钮将变为可用状态。3. 单击“加载”(Load)。即会执行加载操作。如需进行同步，系统将自动显示“同步”(Synchronization) 对话框。此对话框显示报警消息并给出同步所需的操作建议。用户可以执行这些操作或者通过单击“强制下载到设备”(Force download to device) 强制下载而不同步。如果执行建议的操作，则系统将询问是否继续下载。“加载结果”(Load results) 对话框随即打开。在此对话框中，可以检查加载操作是否成功并执行下一步所需操作。4. 单击“完成”(Finish)。加载驱动器组态要求为了在 SINAMICS Integrated 中实现“下载到设备”、“从设备上传”和“转到在线状态”等在线功能，必须满足以下要求：• 为 SINAMICS Integrated 组态的固件版本与设备硬件的固件版本相对应。• 已将硬件配置下载到 CPU（请参见“加载 CPU 项目”）。• 必须已为要连接编程设备的接口组态了一个子网。操作步骤1. 要加载驱动器组态，请在项目树中选择 SINAMICS Integrated。2. 在工具栏中，单击“下载到设备”(Download to device) 图标。有关下载驱动器组态的更多信息，请参见《SINAMICS S120 Startdrive 调试手册CPU 的操作状态12.4.1 操作模式概述：Startup、STOP、RUN简介操作状态是指 CPU 的状态。通过模式选择器可选择下列操作状态：• STARTUP• RUN• STOP例如，在这些操作模式下，CPU 可通过 PROFINET IO 接口进行通信。SIMATIC Drive Controller 前端的状态 LED 指示当前的操作状态。12.4.2 STARTUP 操作状态响应在 CPU 开始执行循环用户程序之前，将执行启动例程。通过编程启动组织块，可以在启动例程中指定循环程序的初始化变量。可以编写一个或多个启动 OB，也可以一个也不创建。注意事项• 根据相关模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供组态的替换值或保持上一个值输出，并将控制过程保持在安全操作状态。• 将初始化过程映像。• 不会更新过程映像。要在启动过程中读取输入的当前状态，可通过直接 I/O 访问来访问各输入。要在启动过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接 I/O 访问来写入值。在转换为RUN 模式期间，在输出端输出值。调试12.4 CPU 的操作状态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 249• CPU 始终以暖启动方式启动。– 将初始化非保持性位存储器、定时器和计时器。– 将初始化数据块中的非保持性变量。• 启动期间尚未运行循环时间监视。• CPU 按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动类型如何，CPU 都会处理所有编程的启动 OB（请参见下图“设置启动行为”）。• 如果发生相关事件，则 CPU 可在启动期间启动以下 OB：– OB 82：诊断中断– OB 83：可移除/插入的模块– OB 86：机架错误– OB 121：编程错误（jinxian全局错误处理）– OB 122：I/O 访问错误（jinxian全局错误处理）关于如何使用全局和本地错误处理的相关说明，请参见 STEP 7 在线帮助。在切换到 RUN 模式之前，CPU 无法启动任何其它 OB。预设组态与实际组态不匹配时的响应下载到 CPU 的组态表示预设组态。实际组态是指自动化系统的实际组态。如果预设组态和实际组态不同，硬件兼容性设置会定义 CPU 的特性。有关硬件兼容性的更多信息，请参见“操作模式切换 (页 252)”章节。取消启动如果启动期间出错，CPU 将取消启动并回到 STOP 模式。CPU 不执行启动或在以下情况下中断启动：• 未插入 SIMATIC 存储卡或插入的存储卡无效。• 必须将硬件配置下载到 CPU。组态启动特性在 CPU 属性的“启动”(Startup) 组中组态该 CPU 的特性。调试12.4 CPU 的操作状态SIMATIC Drive Controller250 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC设置启动特性要设置启动特性，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择 CPU。2. 在“常规”(General) 下的属性中，选择“启动”(Startup) 区域。图 12-1 设置启动特性① 在上电后设置启动类型② 定义插槽中的（分布式 I/O）模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用于 CPU 和所有未选择其它设置的模块。• 仅在兼容时启动 CPU：使用此设置时，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼容。兼容表示模块的相应输入和输出数以及电气和功能特性相符。• 即使不兼容也启动 CPU：使用此设置时，CPU 的启动与所插入的模块类型无关。③ 指定最大时间段（默认值：60 000 ms），在此时间内，分布式 I/O 必须做好操作准备。如果分布式 I/O 在组态时间内准备好操作，CPU 将切换为 RUN。如果分布式 I/O 在组态时间内未准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于硬件兼容性设置。12.4.3 STOP 操作状态响应CPU 不以 STOP 模式执行用户程序。根据相关模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供组态的替换值或保持上一个值输出，从而将控制过程保持在安全操作状态。调试12.4 CPU 的操作状态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 251注意事项STOP 操作状态会导致驱动器发生帧故障，并在驱动器端产生相应的响应（例如，OFF3 快速停止，具体取决于参数分配）。更多相关信息，请参见《SINAMICS S120 通信功能手册RUN 操作状态响应在 RUN 模式下执行循环、由时间驱动以及由中断驱动的程序。“自动更新”(Automaticupdate) 过程映像中的地址将在每个程序循环中自动更新。更多相关信息，另请参见“过程映像和过程映像分区 (页 135)”部分。执行用户程序当 CPU 写入输出和读取输入时，循环程序将从第一条指令开始执行并运行到最后一条指令。高优先级的事件（如，硬件中断、诊断中断、运动控制功能和通信）可中断循环程序执行并延长循环时间。如果已组态最小循环时间，则 CPU 将在此最小循环时间过后才结束该循环，即使用户程序提早完成。操作系统将监视循环程序的执行时间是否超出一个可组态的上限值（即，最大循环时间）。通过调用 RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。如果循环程序超过最大循环时间，则操作系统将尝试启动时间错误 OB (OB 80)。如果 OB不存在，则 CPU 将忽略最大循环时间过冲。如果第二次超出循环监视时间（如，执行时间错误 OB 时），CPU 将切换到 STOP 模式。