西门子S7-300CPU313C-2DP中央处理器授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
设备安装2个旋转编码器，分别检测输纸机构与滚筒的线速度，plc根据计算的速度调节变频器的输出频率使它们的线速度保持一致。在计算过程中由于存在圆周率，必需把计算的数据取整。这样经过乘除计算后才能得到比较准确的数据。计算的过程中数据取整只有把数据同时扩大1000倍或者10000倍才能得到比较准确的商。
plc的被除数是有限制的不能太大，否则溢出。在这里选择1000p/r的旋转编码器。就可以直接把纸张的长度分成1000份。并且把数据扩大1000倍。关于这些是具体设计变程过程中选取的。在这里只是说明一下。不再把数据计算一一演算。
根据数据计算结果不停的比较两个数据。依据比较结果加减从变频器的频率，使两个机构的表面线速度保持一致。比较周期为20毫秒，加减的频率单位为0.01赫兹。
3，系统组成。编码器2个，分别输入plc的两路高速计数通道。两个变频器通过plc的rs485通信口改变频率，组成简单的闭环控制系统。具体的关于plc与变频器通过485通信连接不在这里具体说明。大家可以参照modbus通信协议和支持它的变频器手册
为更好地满足应用要求，S7-200 SMART 系列包括各种扩展模块和信号板。 可以将这些扩展模块与标准 CPU 型号（SR20\ST20、SR30\ST30、SR40\ST40、或 SR60\ST60）一起使用，给 CPU增加附加功能。 下表列出了当前提供的扩展模块。 有关特定模块的详细信息，请参见S7-200 SMART系统手册：技术规范 。
注意：
紧凑型CPU不支持扩展功能。
表1.SMART 扩展模块基本信息
类型 仅输入 仅输出 输入/输出组合 其他
数字信号模块
8 个直流输入
8 个直流输出
8 个继电器输出
8 个直流输入/8 个直流输出
8 个直流输入/8 个继电器输出
16 个直流输入/16 个直流输
16 个直流输入/16 个继电器输出
模拟信号模块
4 通道模拟量输入
2 通道 RTD输入
4通道TC输入
2 个模拟量输出 4 个模拟量输入/2 个模拟量输出
信号板 1 个模拟量输出 2 个直流输入/2 个直流输出
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