等时同步实时通信同步通信协议用于在 PROFINET 设备之间周期性交换 IRT 数据。预留带宽可用于 IRT 数据的发送周期。预留带宽可确保在预留的同步时间间隔内传送 IRT 数据，而不受其它网络负载（例如，TCP/IP 通信或其它实时通信）的影响。IRT 需要拓扑组态。说明作为 IRT 通信同步主站的 IO 控制器我们建议在组态 IRT 通信时将 IO 控制器作为同步主站运行。否则，如果同步主站发生故障，则具有 IRT 和 RT 组态的 IO 设备也会发生故障。有关已同步的 PROFINET 设备在同步域中组态的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助以及● STEP 7 V12 及以上版本，参见《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET 优先启动优先启动是一项 PROFINET 功能，用于加速采用 RT 通信的 PROFINET IO 系统上运行IO 设备的启动过程。在以下情况下，该功能可缩短相应组态的 IO 设备返回到周期性用户数据交换所需的时间。● 在电源电压已经返回后● 在站已经返回后● 在激活 IO 设备后说明启动时间依赖性启动时间取决于模块的数目和类型。可通过以下几种方式优化启动时间：• 插入少于 12 个 I/O 模块• 插入无电源模块。产品概述2.2 功能接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)16 设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC在上述注意事项中提到的优先启动功能要求，不适用于 IRT 通信和介质冗余。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助以及● STEP 7 V12 及以上版本，参见《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET 在使用固定连接设置的情况下连线如果在 STEP 7 中设置端口的固定连接设置，则还应该禁用“自动协商/自动跨接”。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助以及不含 PG 的设备更换可轻松更换支持以下功能的 IO 设备：● 该设备名称不一定要使用 PG 进行指定。被更换的 IO 设备由 IO 控制器指定设备名称。为此，IO 控制器将使用已组态的拓扑和由IO 设备确定的相邻关系。所有相关设备必须支持 LLDP 协议（链接层发现协议）。已组态的目标拓扑必须与实际拓扑一致。已用于另一个组态中的 IO 设备必须复位为出厂设置，然后才能再次使用（参见《S7-1500，ET 200MP 介质冗余该功能用于保护通信和系统可用性。环型拓扑可确保在传输链路发生故障的情况下可以使用备用通信路径。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助以及● STEP 7 V12 及以上版本，参见《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET 共享设备最多可向两个 IO 控制器提供数据的 IO 设备。在固件版本 V2.0 及以上版本中，该接口模块支持子模块级的共享设备功能。要使用该功能，则需 I/O 模块也支持这一功能。如果工程组态系统不对设备共享项目执行真实性检查，则需注意以下事项：如果对设备共享组态进行重新组态但不执行以上的真实性检查，则必须对 ET 200MP 进行重新调试。即，在重新组态后必需将所有相关 IO 控制器的项目重新装载到指定 CPU中，并在必要时对接口模块进行 POWER OFF/POWER ON 切换。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助以及● STEP 7 V5.5 及以上版本，请参见《PROFINET 系统说明
模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)通过模块内部的共享输入功能，输入模块可为多达 2 个 IO 控制器提供输入数据。每个控制器都可读取相同的通道。通过模块内部的共享输出功能，输出模块可为多达 2 个 IO 控制器通过输出数据。仅一个IO 控制器具有写访问权限。第二个 IO 控制器对相同通道具有读访问权限。有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助和● STEP 7 V14 及以上版本，参见《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET
过程数据的等时同步模式过程数据、通过 PROFINET IO 的传输周期，以及用户程序将进行同步以实现最终确定性。将同时检测并输出系统中分布式 I/O 设备的输入数据和输出数据。等时同步PROFINET IO 周期构成了相应的时钟发生器。为了确保等时同步模式无错执行，建议不使用非周期性服务并将诊断中断限制为最重要。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助以及● STEP 7 V12 及以上版本，参见《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET 子模块IM 155-5 PN ST 接口模块可将 I/O 模块分为多达 4 个子模块。这样，可分别对 I/O 模块的各个子模块进行组态和参数设置。这些子模块可单独分配给不同的 IO 控制器。在组态过程中：● 固件更新● 写入 I&M 数据● 校准如果组态了子模块 1，则只能执行以上功能。产品概述2.2 功能接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 192.2.2 组态控制（选项处理）特性通过组态控制可以对分布式 I/O 系统进行进一步扩展或更改。使用组态控制意味着可以提前组态分布式 I/O 系统的最大预设的组态，并在后期通过用户程序进行灵活调整。PROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R）端口的引脚分配取决于端口选项“激活自动协商”(Activate autonegotiation) 的设置。● 端口 P1 X1 R：如果取消激活自动协商，则将 RJ45 插座指定为数据终端设备 MDI（常规引脚分配）。● 端口 P2 X1 R：如果取消激活自动协商，则将 RJ45 插座指定为一个交换机 MDI（引脚分配跨接）。● 以下规则适用于这两种端口：如果激活自动协商，则自动跨接生效，同时可将 RJ45插座指定为数据终端设备 MDI 或交换机 MDI-X。接线3.1 端子分配接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 21下图显示了 PROFINET 接口 X1 的位置以及 24 V DC 电源电压的连接插座。① 端口 P1 X1 R（正面）② 端口 P2 X1 R（背面）③ 24 V DC 电源电压连接插座图 3-1 PROFINET 端口的位置和 24 V DC 连接插槽（仰视图）说明要移除 PROFINET 插头，需使用螺丝刀（最大刀宽为 2.5 mm）。说明IM 155-5 PN ST 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AB0)使用 IM 155-5 PN ST（订货号为 6ES7155-5AA00-0AB0）时，请注意，PROFINET 接口 X1 的端口有 90° 的偏移。更多信息有关连接接口模块和附件（RJ45 总线连接器）的更多信息，请参见《ET 200MP 分布式参数说明4.2.1 连接到电源电压 L+参数“连接到电源电压 L+”该参数用于● ET 200MP 诊断：如果实际组态与通过该参数设置的接口模块电源电压所需的组态不同，则 ET 200MP将生成诊断报警。● 检查 STEP 7 V12 中组态的预计供电量：根据设置的参数，在计算预计供电量时将使用接口模块提供给背板总线的供电量或背板总线所消耗的电量。默认设置“连接到电源电压 L+”表示向接口模块前端可提供 24 V DC 电源，并向背板总线供电。说明建议始终为接口模块前端提供 24V DC 电源，因为如果在接口模块上游插入电源模块(PS)，则电源模块 (PS) 的电力和接口模块上集成的电源电力都将为 I/O 模块供电（电源段 1 中的 PS 馈入电源 + IM 馈入电源的电力相加）。在这种情况下，无需更改 STEP 7 中该参数的默认值。设置“不连接电源电压 L+”表示接口模块前端不提供 24 V DC 电源。 仅当在接口模块上游插入电源模块 (PS) 并且该电源模块为接口模块和下游模块供电时，才会发生这种情况。如果接口模块未接通电源，则必须将背板总线的功耗作为预计供电量的消耗，而且必须使用背板总线进行供电。参考请参见 ET 200MP 分布式 I/O 系统(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59191792) 系统手册中有关预计供电量和电源段形成的部分。要求为了生成诊断，必须已组态 IM 155-5 PN ST 接口模块一次。参见诊断报警 (页 31)参数4.2 参数说明接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 254.2.2 组态控制“组态控制”参数可使用该参数在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中启用组态控制功能。说明如果组态启用，则 ET 200MP 分布式 I/O 系统需要在用户程序中设置一个控制数据记录196，从而允许 ET 200MP 分布式 I/O 系统对 I/O 模块进行操作。参考有关组态控制的更多信息，请参见系统手册《S7-1500，ET 200MP 系统手册中断和诊断、错误和系统警报 55.1 状态和错误指示灯简介通过 LED 指示灯进行诊断是定位错误的一个基本方式。 要进一步限制错误，需要评估CPU 的指示灯、STEP 7 中的模块状态指示灯或 CPU 的诊断缓冲区。 缓冲区包含有关已发生错误的纯文本信息。 例如，将会在该处找到相应错误 OB 的编号。LED 指示灯下图显示了 IM 155-5 PN ST 接口模块上的 LED 指示灯。① RUN（绿色）② ERROR（红色）③ MAINT（黄色）④ P1 link/TX/RX（绿色/黄色）⑤ P2 link/TX/RX（绿色/黄色）图 5-1 接口模块上的 LED 指示灯中断和诊断、错误和系统警报5.1 状态和错误指示灯接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 27RUN/ ERROR/ MAINT LED 指示灯的含义表格 5- 1 RUN/ ERROR/ MAINT LED 指示灯的含义LED 指示灯 含义 补救措施RUN ERRORMAINT灭 灭 灭接口模块上的电源电压不存在或过小 检查电源电压或接通接口模块上的电源电压。亮 亮 亮启动过程中的 LED 指示灯检测： 三个 LED 指示灯同时点亮大约 0.25 s。---闪烁 灭 灭接口模块为禁用状态。 通过组态软件或用户程序激活该接口模块。接口模块尚未组态。 使用组态软件组态该接口模块。ET 200MP 启动。 ---ET 200MP 复位为出厂设置。亮不相关 不相关 ET 200MP 当前正与 IO 控制器交换数据。不相关闪烁不相关 组错误和组错误通道 评估诊断数据并更正该错误。所设置的组态与 ET 200MP 的实际组态不匹配。检查 ET 200MP 的设计，以了解模块是缺失还是有缺陷，或者是否插入了未组态的模块。无效的组态状态 请参见“PROFINET IO 上 ET 200MP的无效组态状态 (页 39)”一章I/O 模块中的参数分配错误 评估 STEP 7 中的模块状态指示灯并纠正相应 I/O 模块中的错误。不相关 不相关亮维护 请参见“维护事件 (页 32)”一章闪烁 闪烁 闪烁已执行“节点闪烁测试”。（PROFINET 接口上的 LED 指示灯P1 和 P2 也在闪烁。）---硬件或固件存在故障。 （PROFINET接口上的 LED 指示灯 P1 和 P2 未闪烁。）更换接口模块。中断和诊断、错误和系统警报5.1 状态和错误指示灯接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)28 设备手册, 11/2017, A5E03612329-ACP1 link/TX/RX 和 P2 link/TX/RX LED 指示灯的含义表格 5- 2 P1 link/TX/RX 和 P2 link/TX/RX LED 指示灯的含义LED 指示灯P1 link/TX/RX和P2 link/TX/RX含义 补救措施灭PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴（例如 IO 控制器）之间不存在以太网连接。检查是否断开了到交换机/ IO 控制器的总线电缆。亮PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴（例如 IO 控制器）之间存在以太网连接。---闪烁通过以太网连接存在活动的数据流量（发送/接收）。---闪烁已执行“节点闪烁测试”。（RUN/ERROR/MAINT LED 指示灯也将闪烁。）