中断简介I/O 设备生成中断以响应特定的错误事件。 根据所用的 I/O 控制器来评估中断。通过 I/O 控制器评估中断ET 200MP 分布式 I/O 系统支持以下中断：● 诊断中断● 硬件中断发生中断时，在 IO 控制器的 CPU 中将自动调用中断 OB。根据 OB 编号和启动信息，已经提供了有关错误的原因和种类的信息。可以使用指令“RALRM”（读取更多中断信息）在错误 OB 中获取有关错误事件的详细信息。系统诊断在 STEP 7 (TIA-Portal) V12 及更高版本中，创新的系统诊断功能适用于 S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 中的设备。 报警与循环用户程序无关，可以显示在 S7-1500 CPU 的显示屏上、S7-1500 CPU Web 服务器上、HMI 设备和 STEP 7 中。有关系统诊断的更多信息，请参见系统诊断功能手册。5.2.1 触发诊断中断触发诊断中断对于到达或离去事件（例如，I/O 模块的通道上的断路情况），如果在 STEP 7(TIA-Portal) 中相应地进行了组态，则模块会触发诊断中断。CPU 将中断用户程序的执行并执行诊断中断 OB。触发中断的事件将记录到诊断中断 OB的启动信息中。中断和诊断、错误和系统警报5.2 中断接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)30 设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC5.2.2 触发硬件中断触发硬件中断发生硬件中断时，CPU 会中断用户程序执行并处理硬件中断 OB。触发中断的事件会输入到硬件中断 OB 的启动信息中。说明诊断“硬件中断丢失”（从 I/O 模块）避免循环创建硬件中断。如果硬件中断负载过高，则硬件中断会丢失，具体取决于 I/O 模块的数目和通信负载。中断和诊断、错误和系统警报5.3 报警接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 315.3 报警5.3.1 诊断报警诊断报警后的操作可能会同时出现多个诊断报警。 启动诊断报警的操作：● 接口模块的 ERROR LED 指示灯闪烁。● 诊断数据会作为诊断中断报告到 IO 控制器的 CPU 中，并可通过数据记录进行读取。● 到达的诊断报警将保存到 IO 控制器的诊断缓冲区中。● 这样会调用诊断中断 OB。 如果诊断中断 OB 不可用，则 IO 控制器会进入 STOP 模式。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。读取诊断数据表格 5- 3 通过 STEP 7 读取诊断数据带有 IO 控制器的自动化系统应用 请参见：SIMATIC S7 在 STEP 7 中使用在线视图和诊断视显示纯文本格式的诊断数据STEP 7 的在线帮助以及• STEP 7 V12 及以上版本中，请参见使用 STEP 7 V12 组态PROFINET
错误原因和故障排除有关诊断报警的错误原因和故障排除，请参见 I/O 模块设备手册的“中断/诊断报警”部分。参见通道诊断 (页 33)5.3.2 维护事件触发维护事件根据 IEC 61158-6-10 标准，可通过接口模块的 PROFINET 接口对 PROFINET 进行诊断和维护。 其目的在于尽快检测并解决潜在问题。对于接口模块，在必须检查或更换网络组件时，会向用户通知维护事件。CPU 将中断用户程序执行并执行诊断中断 OB。触发维护事件的事件将记录到诊断中断OB 的启动信息中。在发生以下事件的情况下，接口模块会将维护事件发送到更gaoji的诊断系统中：表格 5- 4 触发维护事件维护报警 事件 含义要求维护MAINT LED 指示灯点亮失去同步 • 未接收到任何同步帧在参数分配后或操作期间，同步主站在超时期限内未接收到任何同步帧。• 连续的同步帧出现在允许的限期外（抖动）I/O 模块的维护事件执行电源模块的维护事件。中断和诊断、错误和系统警报5.3 报警接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 33STEP 7 中的系统报警STEP 7 中会在发出以下系统报警时生成维护信息：● 需要维护 - 在设备视图或硬件配置中通过每个端口旁边的黄色扳手图标 来指示。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。5.3.3 通道诊断功能通道诊断提供有关模块中通道故障的信息。通道故障映射为 IO 诊断数据记录中的通道诊断数据。“RDREC”指令用于读取数据记录。诊断数据记录的结构● 固件版本 V4.0 或更高版本：IM 155-5 PN ST 接口模块通过扩展通道诊断确定通道故障。ET 200MP 支持的数据记录基于 PROFINET IO 标准 - 应用层服务定义 V2.3。● 固件版本低于 V4.0：IM 155-5 PN ST 接口模块通过制造商特定的诊断数据记录确定通道故障。这些数据记录基于 PROFINET IO 标准 - 应用层服务定义 V2.2。扩展通道诊断的编码（固件版本 V4.0 及以上版本）使用 IM 155-5 PN ST 接口模块时，插槽 1 中的接口模块将报告以下扩展通道诊断：表格 5- 5 USI 中的制造商特定诊断通道错误类型 扩展通道错误类型相关值(AddValue)诊断0x0601 0x0682 插槽 与插槽
PROFINET IO 上 ET 200MP 的无效组态状态无效的组态状态ET 200MP 的以下无效组态状态会导致 ET 200MP IO 设备在短期内发生故障或者阻止与I/O 模块交换用户数据。● 接口模块的右侧插入了两个以上的电源模块 (PS)● 模块数超出最大组态● 故障背板总线（例如，存在额外的 IM）。● 电源段中 I/O 模块的功耗超出可以提供的电力（过载）。 发生过载时，接口模块将提供诊断信息，周期性地检查与背板总线的连接，并尽早重新建立与背板总线间的连接。更多信息有关最大组态、预计供电量和电源段的更多信息，请参见 ET 200MP 分布式 I/O 系统
IO 控制器的 STOP 模式和 IO 设备的恢复SIMATIC IO 控制器的 STOP 模式在 IO 控制器处于 STOP 状态时从 IO 设备接收到的诊断数据，不会在 IO 控制器转为RUN 模式后启动对相应 OB 的调用。 您必须使用“RDREC”读取启动 OB 中的数据记录E00CH。该记录包含在 IO 设备中为 IO 控制器分配的插槽的所有诊断数据。SIMATIC IO 设备的恢复如果希望在 IO 控制器处于 STOP 模式的情况下读取诊断数据，需要使用“RDREC”指令读取 E00CH 数据记录。 该记录包含在 IO 设备中为 IO 控制器分配的插槽的所有诊断数据。