技术规范 6SIMATIC Drive Controller 的技术规范下表列出了 2022 年 11 月及以上版本的技术规范。
有关每日更新的技术规范数据表，敬请访问 Internet：• CPU 1504D TF CPU 1507D TF商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0一般信息产品类型标志 CPU 1504D TF CPU 1507D TF硬件功能状态 FS11固件版本 PLC：V3.0 / SINAMICS 内置式：V5.2 SP3产品功能• I&M 数据 是的; I&M0 至 I&M3• 时钟同步模式 是的; 带最小组织块，6 个 500 µs循环是的; 带最小组织块，6 个 250 µs循环附带程序包的• STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 V18（固件 V3.0）/ V16（固件 V2.8）及以上版本集成式转速控制• 伺服控制时的最大轴数 6• 矢量控制时的最大轴数 6• U/f 运行时的最大轴数 12• 备注 备选闭环控制方式；驱动闭环控制基于 SINAMICS S120 CU320-2（固件版本 V5.x）；相对于 CU320-2 的功能子集：无自由功能块， ...；详细信息参见手册配置控制通过数据组 是的操作元件按键数量 1; FUNCT 按钮运行模式开关 1电源电压额定值 (DC) 24 V允许范围，下限 (DC) 20.4 V允许范围，上限 (DC) 28.8 V反极性保护 是的电源符合 NEC Class 2 要求 不电源和电压断路跨接• 停电/断电跨接时间 3 ms; 和 CPU 部件上的供电电压有关61SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0• 重复率，最小值 每 10s 1 个事件输入电流耗用电流（额定值） 0.65 A; 输入/输出上无负载，未通过驱动 CLiQ 接口/USB 接口供电耗用电流，最大值 13.1 A; 带有负载接通电流，最大值 6 A; 额定值I²t 0.62 A²·s功率损失功率损失，典型值 52 W存储器SIMATIC 存储卡插槽数量 1需要 SIMATIC 存储卡 是的工作存储器• 集成（用于程序） 4 Mbyte 15 Mbyte• 集成（用于数据） 6 Mbyte 40 Mbyte装载存储器• 可拔插（SIMATIC 存储卡），需要 12 Mbyte; 至少在使用集成式驱动结构时建议使用• 插拔式（SIMATIC 存储卡），最大值 32 Gbyte缓冲• 免维护 是的CPU-组件元素数量（总数） 20 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDTDB• 编号范围 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999• 容量，最大值 6 Mbyte; 对于juedui寻址的数据库，最大容量为 64 KB16 Mbyte; 对于juedui寻址的数据库，最大容量为 64 KBFB• 编号范围 0 ... 65 535• 容量，最大值 1 MbyteFC• 编号范围 0 ... 65 535• 容量，最大值 1 MbyteOB• 容量，最大值 1 Mbyte• 可用循环 OB 数量 100• 时间报警 OB 数量 20• 延迟报警 OB 数量 20• 唤醒警告 OB 数量 20; 带最小组织块，3 个 100 µs 循环• 过程报警 OB 数量 50• DPV1 报警 OB 的数量 362SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC技术规范商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0• 等时模式 Ob 数量 3• 技术同步警告 OB 数量 2• 启动 OB 数量 100• 异步错误 OB 数量 4• 同步错误 OB 数量 2• 诊断报警 OB 的数量 1嵌套深度• 每个优先等级 24; 在 F 模块中最多可为 8 个计数器、定时器及其剩磁S7 计数器• 数量 2 048剩磁– 可调整 是的IEC 计数器• 数量 任意（仅由系统内存进行限制）剩磁– 可调整 是的S7 时间• 数量 2 048剩磁– 可调整 是的IEC 计时器• 数量 任意（仅由系统内存进行限制）剩磁– 可调整 是的数据范围及其剩磁保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值768 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器：700 KB标记• 容量，最大值 16 kbyte• 定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte数据组件• 可调整剩磁 是的• 预设剩磁 否本地数据• 每个优先等级，最大值 64 kbyte; 每个块最大 16 KB地址范围IO 模块数量 16 384; 模块 / 子模块的最大数量外设地址范围63技术规范SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0• 输入端 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内• 输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内每个集成的 IO 子系统– 输入端（容量） 32 kbyte; 最大 32 kB，通过 X150；最大 8 kB 通过 X160 或 X126– 输出端（容量） 32 kbyte; 最大 32 kB，通过 X150；最大 8 kB 通过 X160 或 X126分量过程映像• 分量过程映像数量，最大值 32硬件扩展分布式 IO 系统数量 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统DP 主站数量• 集成 1• 关于 CM 无法通过化学模块/通信处理器（PROFIBUS、PROFINET、以太网）扩展；该化学模块/通信处理器只能在中央机架中运行IO 控制器数量• 集成 2• 关于 CM 无法通过化学模块/通信处理器（PROFIBUS、PROFINET、以太网）扩展；该化学模块/通信处理器只能在中央机架中运行PtP CM• PtP CM 数量 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM (分布式) 数量时间时钟• 类型 硬件时钟• 缓冲持续时间 6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值• 每日偏差，最大值 10 s; 典型值：2.4 s运行时间计数器• 数量 16时间同步• 提供支持 是的• 在 DP 上，主站 是的• 在 AS 中，主站 是的• 在 AS 中，从站 是的• 在以太网上通过 NTP 是的数字输入集成通道 (DI) 28; 最大值视参数设定情况而定可编程的数字输入端 是的; 12 个数字量输入模块，8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ(X122/X132、SINAMICS Integrated) + 8 个数字量输入模块/驱动CLiQ（X142、可编程逻辑控制器）源型输入/漏性输入 P 读取输入特性符合 IEC 61131，类型 3 是的64SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC技术规范商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0数字输入端功能，可设置参数• 未指定的数字输入端 是的; 最大 20 (X122/X132) + 最大 8 (X142)• 测头 是的; 最大 8 (X122/X132) + 最大 8 (X142)• 带有时间戳的数字输入端 是的; 最大 8 (X142)；例如用于探针• 计数器 是的; 最大 8 (X142)；事件/周期时间测量• 带有过采样的数字输入端 是的; 最大 8 (X142)；32 子段过采样输入电压• 输入电压类型 DC• 额定值 (DC) 24 V• 对于信号“0” -3 至 +5V• 对于信号“1” +15 至 +30 V• 输入端允许的电压，最小值 -30 V• 输入端允许的电压，最大值 30 V输入电流• 对于信号“1”，典型值 4 mA输入延迟（输入电压为额定值时）• 程序反应的最小脉冲宽度 使用 X122/X132/X142 时 5 µs（数字量输入模块/驱动 CLiQ 作为数字量输入模块；X142 时过滤器设置为 1 µs）对于标准输入端– 可参数化 不; 使用 X122/X132 时– 在从 “0” 到 “1” 时，典型值 使用 X122/X132 时：10 µs（数字量输入模块）/5 µs（数字量输入模块/驱动 CLiQ 作为数字量输入模块）– 在从 “1” 到 “0” 时，典型值 使用 X122/X132 时：30 µs（数字量输入模块）/5 µs（数字量输入模块/驱动 CLiQ 作为数字量输入模块）对于报警输入端– 可参数化 是的; 与用于技术功能时相同用于技术功能– 可参数化 是的; 使用 X142 时可以额外调节输入过滤器：1 µs / 125 µs– 在从 “0” 到 “1” 时，典型值 5 µs; 使用 X142 时；硬件延迟– 在从 “1” 到 “0” 时，典型值 5 µs; 使用 X142 时；硬件延迟导线长度• 屏蔽，最大值 30 m; 使用技术功能时：屏蔽数字量输入模块，取决于需求，推荐• 未屏蔽，最大值 30 m数字输出数字输出类型 晶体管集成通道 (DO) 16; 最大值视参数设定情况而定M 开关 是的; 高速输出端P 开关 是的; 也可以作为 P 开关或快速推挽开关（高速输出）65技术规范SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0可编程的数字输出端 是的; 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ (X122/X132、SINAMICSIntegrated) + 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ（X142、可编程逻辑控制器）短路保护 是的; 电子/热学• 响应阈，典型值 X122/X132：1.4 A / X142：0.9 A（高速输出：0.7 A）感应式关闭电压的限制 X122/X132：最大 60 V / X142：最大 64.5 V控制数字输入 是的最短脉冲持续时间 2 µs; 高速输出时，单个脉冲数字输出端功能，可设置参数• 未指定的数字输出端 是的; 最大 8 (X122/X132) + 最大 8 (X142)• 带有时间戳的数字输出端 是的; 最大 8 (X142)；例如用于凸轮• PWM （脉冲宽度调制）输出端 是的; 最大 8 (X142)– 周期时间，可设置参数 是的; 基础频率 1 / 2 / 4 / 8 / 16 kHz；默认脉冲周期比超过 32 位样品– 接通持续时间，最小值 0 %– 接通持续时间，最大值 100 %– 接通持续时间分辨率 3.125 %• 带有过采样的数字输出端 是的; 最大 8 (X142)输出端的通断能力• 电阻负载时的最大值 0.5 A; 高速输出时 0.4 A• 照明负载时的最大值 5 W负载电阻范围• 下限 48 Ω; 24 V DC 供电时输出电压• 输出电压类型 DC• 额定值 (DC) 24 V• 对于信号“0”的最大值 28.8 V• 对于信号 “1”，最小值 20.4 V输出电流• 对于信号“1”的额定值 0.5 A; 高速输出时 0.4 A• 针对信号“1”的允许范围，最小值 2 mA• 针对信号“1”的允许范围，最大值 0.6 A; 高速输出时 0.48 A电阻负载时的输出延迟• 从“0”到“1”时，典型值 100 µs; 使用 X122/X132 时；负载为 48 Ohm 时• 从“1”到“0”时，典型值 150 µs; 使用 X122/X132 时；负载为 48 Ohm 时用于技术功能– 从“0”到“1”时，典型值 1 µs; 使用 X142 时– 从“1”到“0”时，典型值 1 µs; 使用 X142 作为高速输出时；标准输出时为 150 µs两个输出端并联• 用于逻辑连接 是的; 用于技术功能和高速输出：否66SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC技术规范商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0• 用于增加功率 不• 用于冗余控制负载 是的; 用于技术功能和高速输出：否开关频率• 电阻负载时的最大值 35 kHz; 使用高速输出时；标准输出时为 1 kHz• 电感负载时的最大值 2 Hz; 最大每个通道 1 J• 照明负载时的最大值 11 Hz输出端的总电流• 每个模块的最大电流 8 A导线长度• 屏蔽，最大值 30 m• 未屏蔽，最大值 30 m接口PROFINET 接口数量 3PROFIBUS 接口数量 1USB 接口数量 2; USB 3.0（无功能，不可连接）驱动 CLiQ 接口数 4; 驱动 CLiQ 接口（每个接口都可提供 24 V/450 mA 以连接实际值编码器/测量系统）1. 接口物理接口• RJ 45（以太网） 是的; X150• 端口数量 3• 集成开关 是的协议• IP 协议 是的; IPv4• PROFINET IO 控制器 是的• PROFINET IO 设备 是的• SIMATIC 通讯 是的• 开放式 IE 通讯 是的; 选件也可加密• 网络服务器 是的• 气液冗余 是的PROFINET IO 控制器服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 是的– 直接数据交换 是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）– 最短时钟脉冲 500 µs 250 µs– IRT 是的– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 是的; 最多 32 个 PROFINET 设备67技术规范SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0– 可连接的 IO 设备数量，最大值 256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备– 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，最大值64– 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值 256– 线路上的，最大值 256– 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值 8; 通过所有接口的总和– 每台工具的 IO 设备数量，最大值 8– 更新时间 更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量更新时间，IRT 时– 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 4 ms– 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 8 ms– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 16 ms– 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 32 ms– 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 64 ms– 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）更新时间，RT 时– 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 128 ms– 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 256 ms– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms– 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 512 ms– 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 512 msPROFINET IO 设备服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 不– 最短时钟脉冲 500 µs 250 µs– IRT 是的– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 共享设备 是的– 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 4– 激活/取消激活 I 设备 是的; 通过用户程序– 资产管理记录 是的; 通过用户程序2. 接口物理接口• RJ 45（以太网） 是的; X160• 端口数量 168SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC技术规范商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0• 集成开关 不协议• IP 协议 是的; IPv4• PROFINET IO 控制器 是的• PROFINET IO 设备 是的• SIMATIC 通讯 是的• 开放式 IE 通讯 是的; 选件也可加密• 网络服务器 是的• 气液冗余 不PROFINET IO 控制器服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 不– 直接数据交换 不– IRT 不– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 不– 可连接的 IO 设备数量，最大值 128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备– 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值 128– 线路上的，最大值 128– 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值 8; 通过所有接口的总和– 每台工具的 IO 设备数量，最大值 8– 更新时间 更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量更新时间，RT 时– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 msPROFINET IO 设备服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 不– IRT 不– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 不– 共享设备 是的– 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 4– 激活/取消激活 I 设备 是的; 通过用户程序– 资产管理记录 是的; 通过用户程序69技术规范SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB03. 接口物理接口• RJ 45（以太网） 是的; X130• 端口数量 1• 集成开关 不协议• IP 协议 是的; IPv4• PROFINET IO 控制器 不• PROFINET IO 设备 不• SIMATIC 通讯 是的• 开放式 IE 通讯 是的• 网络服务器 是的4. 接口物理接口• RS 485 是的; X126• 端口数量 1协议• PROFIBUS DP 主站 是的• PROFIBUS DP 从站 不• SIMATIC 通讯 是的PROFIBUS DP 主站• 连接数量，最大值 48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口• DP 从站数量，最大值 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备服务– PG/OP 通讯 是的– 等距离 是的– 等时模式 是的– 激活/禁用 DP 从站 是的物理接口RJ 45（以太网）• 100 Mbit/s 是的• 1000 Mbit/s 是的; 仅在 X130 接口上• 自动协商 是的• 自动交叉 是的• 工业以太网状态 LED 是的; link 和 ACTIVITYRS 485• 传输速率，最大值 12 Mbit/s协议70SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC技术规范商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0支持 PROFIsafe 协议 是的连接数量• 连接数量，最大值 384; 通过内置的 CPU 接口• 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 10• 通过集成接口的连接数量 320• S7 路径连接数量 64; 通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接冗余模式• H-Sync 发送 是的气液冗余– 气液冗余 仅通过接口 X150– MRP 是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客户端– MRP 互相连接，提供支持 是的; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求– MRPD 是的; 前提条件：IRT– 线路中断时的切换时间，类型 200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时– 环路中的用户数量，最大值 50SIMATIC 通讯• PG/OP 通讯 是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密• S7 路由 是的• 数据集路由 是的• S7 通讯，作为服务器 是的• S7 通讯，作为客户机 是的• 每个任务的有效数据，最大值 参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）开放式 IE 通讯• TCP/IP 是的– 数据长度，最大值 64 kbyte– 各端口的多个无源连接，提供支持 是的• ISO-on-TCP (RFC1006) 是的– 数据长度，最大值 64 kbyte• UDP 是的– 数据长度，最大值 2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节– UDP-Multicast 是的; 128 个组播（最多 5 个通过 X150）• DHCP 是的• DNS 是的• SNMP 是的; 默认关闭• DCP 是的• LLDP 是的• 加密 是的; 可选71技术规范SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0网络服务器• HTTP 是的; 标准页面和用户页面• HTTPS 是的; 标准页面和用户页面OPC UA• 组要运行时许可证 是的; 需要“小”许可证 是的; 需要“大”许可证• OPC UA 客户端 是的; 数据访问（已注册读取/写入）、方法调用– 应用程序验证 是的– 安全策略 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256– 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证– 连接数量，最大值 40– 客户端接口节点数量，最大值 5 000– 每次调用OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，最大值300– 每次调用OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，最大值20– 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList的元素数量，最大值100– 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），最大值1– 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和OPC_UA_MethodCall 的数量，最大值5– 可注册节点的数量，最大值 5 000– 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，最大值100– 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，最大值20• OPC UA 服务器 是的; 数据访问（读取、写入、订阅）、方法调用、报警和条件(A&C)、自定义地址空间– 应用程序验证 是的– 安全策略 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256– 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证– GDS 支持（证书管理） 是的– 会话数量，最大值 64– 可访问变量的数量，最大值 200 000– 可注册节点的数量，最大值 50 000– 每次会话的订阅数量，最大值 5072SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC技术规范商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0– 扫描间隔，最小值 10 ms– 发送间隔，最小值 10 ms– 伺服程式的数量，最大值 100– 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，最大值20– 受监控元件 (monitored items) 的数量，最大值10 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时– 服务器接口数量，最大值 “服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个，“基准域名空间”类型 20 个– 用户自定义服务器接口时节点数量，最大值30 000• 报警和条件 是的– 程序消息数量 400– 系统诊断消息数量 200其他协议• MODBUS 是的; MODBUS TCP等时模式等距离 是的抖动最大值 1 µsS7 消息功能消息功能的可注册站点数量，最大值 64程序消息 是的可配置程序消息的数量，最大值 10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成RUN 状态下可加载程序消息数量，最大值 5 000同时间活动的信息数量，最大值• 程序消息数量 4 000• 系统诊断消息数量 1 000• 运动技术对象的消息数量 480调试功能测试共同调试（工程组） 是的; 最多允许同时在线访问 10 个工程组态系统组件状态 是的; 最多可同时访问 16 个（通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和）各个步骤 不停止点数量 20状态/控制• 变量状态/控制 是的• 变量 输入/输出端、位存储器、数据块、外围设备输入/输出端（无故障保护）、计时器、计数器• 变量数量，最大值– 其中的变量状态，最大值 200; 每个任务– 其中的变量控制，最大值 200; 每个任务强制73技术规范SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0• 强制 是的• 强制，变量 外围设备输入/输出端（无故障保护）• 变量数量，最大值 200诊断缓冲器• 存在 是的• 条目数量，最大值 3 200– 其中的停电保险 1 000Trace• 可组态 Trace 的数量 8• 每个 Trace 的最大存储容量 512 kbyte报警/诊断/状态信息诊断显示 LED• RUN/STOP LED 是的• ERROR LED 是的• MAINT LED 是的• ACT-LED 是的; 用于存储卡存取• RDY-LED 是的• COM-LED 是的• link TX/RX 连接显示 是的支持的工艺对象运动控制 是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持• 针对技术对象可用的运动控制资源数量 3 200 12 800• 必需的运动控制资源– 每个转速轴 40– 每个定位轴 80– 每个同步轴 160– 每个外部编码器 80– 每个凸轮 20– 每个凸轮轨迹 160– 每个探针 40• 针对技术对象可用的运动控制资源数量 160 420• 必需的扩展运动控制资源– 每个凸轮（1000 点和 50 段） 2– 每个凸轮（10000 点和 50 段） 20– 每个运动系统 30– 每个引导轴代表 3• 定位轴74SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC技术规范商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0– 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量12 55– 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量24 110调节器• PID_Compact 是的; 集成优化的通用 PID 控制器• PID_3Step 是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器• PID 温度 是的; 温度集成优化的 PID 控制器计数和测量• 高速计数器 是的集成功能计数器• 计数器数量 8; 事件/周期时间测量• 计数频率，最大值 32 kHz计数功能• 循环计数 是的测量功能测量范围– 周期持续时间测量，最小值 10 µs; 5 µs 最小脉冲宽度– 周期持续时间测量，最大值 178 s精度– 周期持续时间测量 采样周期时间，带 41.67 ns 增量电位隔离数字输入电位隔离• 在通道之间 是的; 12 个数字量输入模块 (X122/X132)，在 2 个组中各 6 个数字量输入模块数字输出电位隔离• 在通道之间 不; 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ (X122/X132) 和 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ (X142)绝缘绝缘测试，使用 707 V DC（测试类型）防护等级和防护类别防护等级 IP IP20，开关柜安装/开放式标准、许可、证书CE 标记 是的UKCA 标志 是的cULus 是的RCM（原 C-TICK） 是的KC 许可 是的EAC（原 Gost-R） 是的适用于安全功能 是的; 例如急停、确认键75技术规范SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0安全运行中可达到的最大安全等级• 性能等级符合 ISO 13849-1 PLd（PLe 只在使用 F-CPU 时）• SIL 按照 IEC 61508 SIL 2（SIL 3 只在使用 F-CPU 时）故障概率（使用时间为 20 年，维修时间为 100 小时）– Low demand mode：平均失效概率(PFDavg) 符合 SIL2< 14.00E-04– Low demand mode：平均失效概率(PFDavg) 符合 SIL3< 2.00E-05（只在使用 F-CPU 时）– High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL2< 14.00E-09– High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3仅使用 F-CPU：< 1.00E-09（安装高度达 3000 m）；< 2.00E-09（安装高度在 3000 - 4000 m 之间）环境要求运行中的环境温度• 最小值 0 °C• 最大值 55 °C运输/储存时的环境温度• 最小值 -40 °C; 长期存放：-25 °C• 最大值 70 °C; 长期存放：+55 °C参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 4 000 m; 自海拔 2000 m 起，每升高 1000 m，最高环境温度下降 7°C；有关 SINAMICS S120 驱动组件的信息请参见 SINAMICS 文档• 环境温度-气压-安装高度 允许气压：620 hPa ... 1060 hPa项目组态 / 标题项目组态 / 编程 / 标题编程语言– KOP 是的; 含故障安全– FUP 是的; 含故障安全– AWL 是的– SCL 是的– CFC 不– GRAPH 是的技术保护• 用户程序保护/密码保护 是的• 复制保护 是的• 模块保护 是的访问保护• 保护机密组态数据 是的• 防护级别：写保护 是的; 针对标准型及故障安全型均设有特定写保护• 防护级别： 读写保护 是的76SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC技术规范商品编号 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0• 防护级别：针对故障安全型所设写保护 是的• 防护级别： 全部保护 是的编程 / 循环时间监控 / 标题• 下限 可调整的最短循环时间• 上限 可调整的最长循环时间尺寸宽度 50 mm高度 300 mm深度 226 mm; 270 mm 含隔离物（在供货范围内）重量重量，约 2 400 g其他提示： 由于驱动结构安装方式，SIMATIC 驱动控制器与常用 SIMATICS7-1500 环境条件和技术数据以及可用的批准和认证存在差异。
详细信息参见 SIMATIC 驱动控制器的设备和系统手册。
无需风扇即可运行。