1．申请人登录广东省公安厅交通管理局政务服务网（ http://gdga.gd.gov.cn/jgj/index.html）网上办事大厅，填写相关资料，提交审核通过后，审核结果通过手机短信方式告知申请人。
2．申请人按照手机短信通知时间到 “广东省公安厅交通管理局办证大厅 ”提交材料，受理、拍照，获准后选择机动车号牌号码，领取受理回执。申请人可自愿选择邮寄领证
3．申请人收到审核通过短信通知后，凭受理回执到“中国检验有限公司汽车检验中心”验车；购买大陆内地机动车交通事故责任强制保险。
4．验车通过2个工作日后，申请人交纳牌证工本费，凭受理回执到广东省公安厅交通管理局办证大厅领取《粤港澳机动车往来及驾驶人驾车批准通知书》（也称批文卡）、机动车行驶证。（特别提示：此前现场受理时选择邮寄服务的，则不需到办证大厅领证）
5．申请人凭批文卡到“香港运输署过境服务分组”申请领取《封闭道路通行许可证》（即禁区纸）。
6．申请人凭批文卡等相关材料到“深圳海关隶属皇岗海关”办理海关备案手续，取得海关核发的备案证明及车辆通关证件。
7．申请人凭批文卡、驾驶人出境入境证件等相关材料到“深圳边检总站皇岗边检站”办理边检备案手续。（特别提示：首次备案驾驶人需本人携带相关材料到现场办理。）
8．备案驾驶人驾车经获准通行的深港口岸通关，到“深圳市公安局交通警察支队文锦渡车管所”领取内地机动车号牌并固封。
9．备案驾驶人驾车到“深圳海关隶属皇岗海关”验车，凭批文卡等相关材料，申请领取安装用于口岸通关的车辆电子识别标签（即车卡）和驾驶人电子识别标签（即司机卡）。
* 办结上述手续后，备案驾驶人即可携带有效出境入境证件、批文卡、海关核发的车辆通关证件等相关证件，驾车经获准通行的深港口岸往来粤港两地。