一种起重机，包括上述的一种混合式卷扬液压系统。
[0021]与现有的单一的液压系统相比，本实用新型将开式系统与半闭式液压系统相结合:
[0022]在卷扬在起升时，采用开式系统回路，卷扬落口回油直接回油箱，系统压力损失较少，控制精准性好，控制方案灵活；
[0023]在在卷扬下落时，则以闭式回路进行驱动，卷扬落油路不再经过平衡阀，而是经过油栗进行速度调节，消除系统节流损失;并且卷扬落产生的力矩带动闭式变量栗工作，进而将重力势能转换成为节能，驱动发动机进行旋转，由此降低发动机的功率输出，有效降低系统油耗；
[0024]同时本实用新型还可以实现卷扬开式下落，可通过操作选择；当需要进行特殊工况操作时，例如需要快速下落，可选择开式下落模式以满足特殊需要。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型液压系统原理图。
[0026]图中:1、卷扬，2、卷扬马达，3、平衡阀，4、插装阀I，5、电磁换向阀，6、插装阀Π，7、插装阀ΙΠ，8、变量栗，9、主栗，1、发动机，11、散热风扇，12、二位三通电磁换向阀。
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德国JOYNER气动阀P311 302
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德国JOYNER节流阀ED-001/20
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德国JOYNER节流阀ED-1/6
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德国JOYNER节流阀D 501
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德国JOYNER节流阀DR 801
德国JOYNER节流阀DR 101
德国JOYNER节流阀EDR-3/8
德国JOYNER节流阀EDR-10/20
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]特别说明:平衡阀是一种为了防止负载自由下落而保持背压的压力控制阀，它通常用来防止马达或液压缸因负载重量而高速下落;工程机械领域广泛应用的平衡阀一般是正向导通，反向比例节流调速。
[0029]闭式回路:回路工作时，管路中的绝大部分油液在系统中被循环使用，只有少量的液压油通过补油液压栗从油箱中吸油进入到系统中，实现系统油液的降温、补油，这种油路结构称为闭式回路。
[0030]如图1所示:本实用新型公开了一种混合式卷扬液压系统，它包括:
[0031 ]卷扬开式起升液压系统回路，其用于精准驱动卷扬I起升工作:卷扬I下落回油直接回油箱，能够有效降低系统压力损失；