机载测绘激光雷达 大疆禅思L2
产品定位：高度集成、高性价比的新一代机载高精度测绘激光雷达；
高度集成 ：框幅式激光雷达、高精度自研惯 导、4/3CMOS 可见光测绘相机和三轴云台等模块；
端到端解决方案：搭配大疆智图，即可成为三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案；
应用领域：可应用于测绘、电力、林业、工程建筑等领域。
激光雷达模块
量程更远，能量更集中
量程提升30%
• 250米 反射率 10%，100 klx；相较于L1大幅提升；
• 探测距离更远，典型作业航高可达150m，飞行作业更安全，更高效；
模型成果对比
• 相同飞行条件下（塔顶30米高度，飞行速度7m/s ），L2可完整完成500kV 线 路 ， 下 跨 35kV 导 线 和
400v导线点云建模。L1仅可完整建模上方500kV线路；
• 220kV输电线路，L2塔型更清晰；
惯导系统
自研高精度惯导
惯导定位
• 惯导是利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪），测量相对于起始点的加速度和角速度，通过积分计算出位移
和转角信息；
• 惯导定位会随着时间增加，精度下降。因此越高精度的惯导，成本越高昂；
惯导精度大幅提升
• 高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理，为点云提供位置补偿， L2 提供更准确的位
置、速度和姿态信息；
• 不再需要视觉定位相机，航向精度较L1仍提升3倍；
惯导无需预热
• 开机后，惯导无需预热，减少外业等待时间；
• 飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业，带来更好的外业体验。
