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CPU集成的工艺功能 S7-1200 PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。
a.高速计数器。S7-1200的CPU多有6个高速计数器,用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。
CP343-1的诊断缓冲区的诊断信息为“外部错误,进入的事件”。
IM151-3PN的“模块信息”对话框的“常规”选项卡中的信息为“模块可用且正常,外部出错”,“IO设备诊断”选项卡的诊断信息为“插槽1中的模块丢失”。
(3)硬件中断
CP343-1作PROFINET控制器时,ET200SPN的DI模块属性视图的“参数”选项卡中的硬件中断复选框为灰色,不能组态硬件中断。
CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器时,ET200SPN的DI模块可以组态和产生硬件中断。使用本章的3种PROFINET控制器时,ET200S DP的DI模块都可以组态和产生硬件中断。
BEU指令的执行不需要任何条件,但是如果BEU指令被跳转指令跳过,当前程序扫描不会结束,在块内的跳转目标处,程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时,块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子
2. 逻辑块调用指令
块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC),或调用西门子提供的其他标准块。
在CALI指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时,不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。
b.高速输出。S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
CPU和DC的接线图