设立马来西亚一家公司的流程：
第一步：选择公司类型；在马来西亚注册一家公司，需要首先确定公司类型。马来西亚法规允许注册私人有限责任公司、有限责任合伙公司、公共公司及分公司等多种类型，根据不同公司类型所需资金、出资人数、出资强制性等各种情况，选择最合适的公司类型。
第二步：设立公司名称；设立公司名称是企业注册的一个非常重要的步骤，也是确定一个企业在市场竞争中的地位的关键。在马来西亚，设立公司名称必须要符合相关法规和规定，有明确的意图和意义，并且未被使用。建议在确定公司名称时，选择具有市场创新性和品牌感的名称。
第三步：出资登记；在实际注册过程中，您需要在银行开立企业银行账户，并从账户中取出资金进行出资登记，以便注册成立公司。马来西亚公司注册所需最低资本为1000马币，具体根据注册公司类型的不同，资本要求会有所不同。
第四步：获得营业执照；马来西亚进行公司注册之后，需要获得马来西亚商务和公司注册局的营业执照，该执照是公司在营运期内合法开展商业、金融等活动的必备证件，获得营业执照后，可以向银行开立信用证或其他商业银行账户。
第五步：注册公司；在注册公司过程中，您需要提供证明文件和有关资料，并提交给马来西亚商务和公司注册局进行审核和批准。一般要求提供公司的车辆使用记录、公司银行账户记录等证明文件，通常审核时间需要1-2个工作日。
第六步：申请营业执照；完成公司注册后，您需要向马来西亚商务和公司注册局申请营业执照，以便合法开展商业活动，获得商业权益。
第七步：获得工作许可证和申请使用建筑物和土地许可证；在马来西亚开展工商营业需要获得工作许可证，而在使用房屋、土地需求时，需要根据地方规划局的要求，申请使用建筑物和土地许可证。这些许可证件可以从当地政府相关部门申请获得。马来西亚公司注册的一般流程大概就是这样。目前在国内要注册马来的公司大多是通过代理公司进行注册会比较方便，其费用在8k起步，主要看注册公司的服务内容以及后续相关的维护。