外商在越南投资设立企业的形式主要包括：有限责任公司、股份有限公司、代表处、分公司等形式。
有限责任公司
越南政府允许外商独资经营大部分行业，如贸易、制造、信息技术和教育等行业。此类有限责任公司也可以开始生产经营，向越南及外国客户提供服务。
最大的优点是程序和审批流程较为简单，因此被视为投资越南最方便快捷的商业方式，尤其对于中小企业来说，有限责任公司的形式，是拓展越南市场业务的理想选择。
另外有限责任公司注重对个人资产的保护。其股东以持有的股份为限，对外承担责任。一名股东即可创办有限责任公司，二至五十名股东可以创办多成员的有限责任公司。股份有限公司
股份有限公司可以全部或部分由外国股东成立，对股东国籍没有严格限制。对于股东人数的规定，要求最少3人，没有上限。优点是被允许发行股票，可以在越南的证券交易所上市。因此是大中型企业乃至于跨国集团公司投资越南的理想选择。代表处（RO）
经营时间超过1年的外国公司，可以在越南设立代表处。
虽然越南代表处可以100％外资持有，但缺点是不允许在越南从事与生产有关的商业活动，只能参与市场研究和促进其母公司的业务分公司
经营时间超过5年的外国公司，便享有在越南设立分公司的资格。其中，外资企业越南分公司的业务类型必须与企业本身的业务线相一致。
优点是分公司易于建立、不需要任何股东，没有资本要求，只要拥有当地代表（外国/当地）即可。缺点是没有独立的名称，没有独立的法人身份，财务报表每年都必须和母公司进行合并申报，设立手续相对复杂。
另外，中国企业最为关注的税率问题，越南对注册不同类型的公司所征收的税率没有区别，企业所得税均为20%。
但代表处不能进行商业活动，即不能在当地构成购销关系，故无须缴纳所得税。