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块调用指令与块结束指令的逻辑调用
1.逻辑块结束指令
逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令 BEC(见表4-2)。
单击“Apply”(应用)按钮,触发I0.0的上升沿中断,CPU调用OB40,Q4.0被置为1状态,同时在“Intermupt OB”(中断 OB)显示框内自动显示出对应的OB 编号40。将位地址(POINT_ADDR)改为1,模拟I0.1产生的中断,单击“Apply”按钮,在松开按钮,Q4.0被复位为0状态。单击“0K”按钮,将执行与“Apply”按钮同样的操作,同时关闭对话框。
4.禁止和激活硬件中断
图4-50是OB1中的程序,在10.2的上升沿调用SFC40(EN_IRT)激活OB40对应的硬件中断,在I0.3的上升沿调用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40对应的硬件中断。SFC中的MODE为2时,OB_NR的实参为0B的编号。
3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态,这一步可能没有什么输出处于1状态,因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的,一方面因为该步与它的相邻步相比,从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。
4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环,即在完成一次工艺过程的全部操作之后,应从后一步返回初始步,系统停留在初始状态(单周期操作,见图5-9),在连续循环工作方式时,将从后一步返回下一工作周期开始运行的步(见图5-14)。
单击两次PLCSIM中I0.3对应的小方框,OB40被禁止执行。这时用图4-49右上角的对话框模拟产生硬件中断,不会调用OB40。单击两次10.2对应的小方框,OB40被允许执行,又可以用10.0和10.1产生的硬件中断来控制Q4.0了。
执行块结束指令时,将中止当前块的程序扫描,返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的,而BEC只是在RLO为1时执行。
假设逻辑块A调用逻辑块B,执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令,将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描,返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令,继续程序扫描。逻辑块B结束后,它的局部数据区被释放出来,调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复,RLO从块B被带到块A。