西门子伺服电机编码器电压故障F31120报警

西门子伺服电机编码器电压故障F31120报警,

1. 编码器 1 的电源出现异常。 故障值 （r0949, 二进制）： 位 0：Sense 电缆上出现欠电压。

2.  1：编码器电源上出现过电流。

3.  2: 旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。

4.  3: 旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。

5.  4：功率模块 (PM) 使 24 V 电源过载。

6.  5：转换器的 EnDat 接口过电流。

7. - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

8. - 检测插塞连接和触点。

9. - 检查信号电缆和接地是否短接，检查工作电压。

10. - 更换编码器电缆。

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