集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器）• PID 3Step（步进控制器，用于集成执行器）• PID Temp（温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却）专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存储卡或 CPU，则用户程序无法运行。访问保护 扩展访问保护提供了高质量的保护措施，可以防止未授权的组态更改。授权级别可用于为各用户组分配不同的权限。完整性保护 默认情况下，CPU 具有完整性保护功能。这可帮助检测在SIMATIC 存储卡上或在 TIA Portal 和 CPU 之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改，以及检查从SIMATIC HMI 系统到 CPU 之间的通信中可能存在的工程组态数据篡改。如果完整性保护检测出工程组态数据篡改，用户将收到相应的消息。密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。STEP 7 可自动读取块的密码。从而节省大量时间。• 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保护。操作和显示元件3.5.1 前面板闭合时的 CPU 正视图下图显示了 CPU 1516T-3 PN/DP 的主视图。21产品概述3.5 操作和显示元件CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-AC① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏③ 操作员控制按钮图 3-2 带前面板的 CPU 1516T‑3 PN/DP 正视图说明显示屏的温度范围为了延长显示屏的使用寿命，显示屏将在低于所允许的设备工作温度时自动关闭。冷却后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED 指示灯将继续显示 CPU 的状态。有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见“技术规范 (页 33)”。卸下和安装带有显示屏的前面板在运行过程中，可卸下和安装带显示屏的前面板。警告可能会造成人员伤害和财产损失在危险区域 2 区，如果在运行过程中插拔 S7‑1500 自动化系统的前面板，则可能造成人员伤害或财产损失。在危险区域 2 区中，移除或安装前面板之前，请始终关断 S7-1500 自动化系统的电源。锁住前面板锁住前面板，可有效预防 CPU 受到未经授权的访问。22CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-AC产品概述3.5 操作和显示元件此时，可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。图 3-3 CPU 上的锁紧装置除了进行机械锁定之外，还可防止在显示屏上对受密码保护的 CPU 进行访问（本地锁定），并指定一个显示密码。不带前面板时的 CPU 正视图下图显示了 CPU 1516T-3 PN/DP 的操作员控件和连接元件。 (671$%① 模式选择开关② 无功能③ PROFIBUS 接口 (X3)④ 固定螺钉⑤ 电源插座⑥ PROFINET IO 接口 (X2)，带 1 个端口⑦ PROFINET IO 接口 (X1)，带 2 个端口⑧ 接口的 MAC 地址⑨ PROFINET 接口 X1 和 X2 的 3 个端口的 LED 指示灯⑩ SIMATIC 存储卡的插槽⑪ 显示屏连接⑫ 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯图 3-4 不带前面板的 CPU 1516T-3 PN/DP 正视图24CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-AC产品概述3.5 操作和显示元件3.5.3 CPU 后视图下图显示了 CPU 1516T-3 PN/DP 背面的连接元件。 ① 屏蔽端子表面② 电源直插式连接③ 背板总线的直插式连接④ 固定螺丝图 3-5 CPU 1516T-3 PN/DP 后视图3.6 模式选择器开关模式开关用于设置 CPU 的操作模式。下表显示了操作模式按钮的相应操作含义。表格 3-6 模式开关的含义模式开关的操作 含义 说明RUN RUN 模式 CPU 正在执行用户程序。STOP STOP 模式 未执行用户程序。（STOP ACTIVE LED 点亮）。MRES 存储器复位 CPU 存储器复位的位置。25产品概述3.6 模式选择器开关CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-ACCPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)26 设备手册, 11/2022, A5E40898443-AC连接 4这一节提供了有关各个接口引脚分配的信息和 CPU 1516T-3 PN/DP 的方框图。24 V DC 电源电压 (X80)在 CPU 出厂交付时，连接有电源连接器。下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。表格 4-1 24 V DC 电源电压的引脚分配视图连接器信号名称 1) 说明1 1L+ + 24 V DC 电源电压2 1M 电源电压接地3 2M 回路电源电压接地 2) 4 2L+ + 24 V DC 回路电源电压 2)1) 1L+ 和 2L+ 以及 1M 和 2M 在内部桥接2) 最大允许 10 A如果 CPU 通过系统电源供电，则无需连接 24 V 电源。PROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1R 和 X1 P2R）该端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。• 如果禁用自动协商功能，则 RJ45 插座将作为一个交换机 (MDI-X)。• 如果激活自动协商功能，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可分配为数据终端设备 (MDIX)，也可分配为一个交换机 (MDI-X)。ቿ㭭ቿ㭭ㄟਓ˄↓䶒˅ㄟਓ˄㛼䶒˅PROFINET 接口 X2，带 1 个端口 (X2 P1)该端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。在 X2 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X)也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。PROFIBUS 接口 X3下表显示了 PROFIBUS 接口的引脚分配。该端子分配基于 RS485 插头的以太网标准。表格 4-2 PROFIBUS 接口引脚分配视图 信号名称 说明1 - -2 - -3 RxD/TxD-P 数据线 B4 RTS 发送请求5 M5V2 数据参考电位（来自站点）6 P5V2 电源 +（来自站点）7 - -8 RxD/TxD-N 数据线 A9876543219 - -说明I/O 设备电源CPU 1516T-3 PN/DP 的 PROFIBUS 接口处不提供 24 V DC 电源。I/O 设备（例如 PC 适配器 USB6ES7972‑0CB20‑0XA0）仅在接口上使用作为外部电源的插接电源。创新性的后续产品 PC Adapter USB A2 可通过 USB 端口供电。即，无需提供 24 V DC 电源电压，且无需外部插接电源即可运行。参考有关“连接 CPU”和“附件/备件”主题的更多信息，请参见《S7-1500，ET 200MP
MAC 地址分配CPU 1516T-3 PN/DP 具有两个 PROFINET 接口，第一个接口配有 2 个端口。每个 PROFINET 接口有一个 MAC 地址，每个 PROFINET 端口都具有自己的 MAC 地址。因此，CPU 1516T-3 PN/DP 总共有五个 MAC 地址。LLDP 协议需要访问 PROFINET 端口的 MAC 地址进行诸如网络邻居侦测等功能。这些 MAC 地址的编号范围是连续的。第一个和最后一个 MAC 地址使用激光刻在每个CPU 1516T-3 PN/DP 右侧的铭牌上。27连接CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-AC下表列出了 MAC 地址的分配情况。表格 4-3 MAC 地址分配分配 标记MAC 地址 1 PROFINET 接口 X1（在 STEP 7 的可访问设备中显示）• 正面，激光雕刻• 右侧，激光雕刻（编号范围起始）MAC 地址 2 端口 X1 P1R（如 LLDP 所需） • 正面和右侧，非激光雕刻MAC 地址 3 端口 X1 P2R（如 LLDP 所需） • 正面和右侧，非激光雕刻MAC 地址 4 PROFINET 接口 X2（在 STEP 7 的可访问设备中显示）• 正面，激光雕刻• 右侧，非激光雕刻MAC 地址 5 端口 X2 P1（如 LLDP 需要） • 正面，非激光雕刻• 右侧，激光雕刻（编号范围结束）28CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-AC连接方框图下图显示了 CPU 1516T-3 PN/DP 的方框图。415 6372L+MX50X1 P1PNX1 P1RX2 P1PNX2 P1 PB X3X1 P2R/S ER MTPNX1 P2RX80 DC 24 V① 显示屏 PN X1 P1R PROFINET 接口 X1 端口 1② RUN/STOP/MRES 模式选择开关 PN X1 P2R PROFINET 接口 X1 端口 2③ 电子元件 PN X2 P1 PROFINET 接口 X2 端口 1④ PROFINET 双端口交换机 PB X3 PROFIBUS 接口 X3⑤ PROFIBUS DP 驱动程序 L+ 24 V DC 电源电压⑥ 背板总线接口 M 接地⑦ 内部电源电压 R/S RUN/STOP LED（绿色/黄色）X50 SIMATIC 存储卡 ER ERROR LED 指示灯（红色）X80 24 V DC 电源电压供电 MT MAINT LED 指示灯（黄色）X1 P1、X1 P2、X2 P1 link TX/RX LED 指示灯图 4-1 CPU 1516T-3 PN/DP 的方框图29连接CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-ACCPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)30 设备手册, 11/2022, A5E40898443-AC中断、错误消息、诊断和系统报警 5有关 CPU 1516T-3 PN/DP 的状态和错误指示灯的信息，请参见以下内容。有关“中断”的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。有关“诊断”和“系统报警”主题的更多信息，请参见“诊断CPU 的状态和错误显示LED 指示灯下图显示了 CPU 1516T‑3 PN/DP 的 LED 指示灯。 ① RUN/STOP LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）② ERROR LED 指示灯（LED 指示灯红色点亮）③ MAINT LED 指示灯（LED 指示灯黄色点亮）④ 端口 X1 P1 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑤ 端口 X1 P2 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑥ 端口 X2 P1 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）图 5-1 CPU 1516T-3 PN/DP 的 LED 指示灯（不带前面板）RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯的含义CPU 1516T-3 PN/DP 上配有三个 LED 指示灯，用于指示当前的操作状态和诊断状态。下表列出了 RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯各种颜色组合的含义。表格 5-1 LED 指示灯的含义RUN/STOP LED 指示灯 ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 电源缺失或不足。LED 指示灯熄灭 LED 指示灯红色闪烁 LED 指示灯熄灭发生错误。RUN/STOP LED 指示灯 ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义LED 指示灯绿色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 RUN 模式。设备要求维护。必须在短时间内检查/更换受影响的硬件。激活强制作业LED 指示灯绿色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色点亮CPU 的 OPC UA 服务器预期通过 GDS 推送功能收到初始信任列表和 CRL。LED 指示灯绿色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁组态错误LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯红色闪烁 LED 指示灯熄灭诊断事件未决。LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁通过 SIMATIC 存储卡进行的固件更新已成功完成。CPU 处于 STOP 模式。LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 CPU 运行具有已激活断点的程序。程序处于端点位置。SIMATIC 存储卡中的程序出错。通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新失败。 LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯红色闪烁 LED 指示灯黄色闪烁CPU 检测到错误状态。可通过 CPU 诊断缓冲区提供附加信息。CPU 在 STOP 模式下执行内部活动，如 STOP 之后启动。从 SIMATIC 存储卡下载用户程序CPU 执行具有已激活断点的程序。程序当前正从一个断点移动到另一个断点。LED 指示灯黄色闪烁 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭正在执行固件更新。LED 指示灯黄色/绿色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭启动（从 STOP 转换为 RUN）启动（CPU 正在启动）LED 指示灯 启动、插入模块时测试 LED 指示灯。黄色/绿色闪烁LED 指示灯红色闪烁 LED 指示灯黄色闪烁LED 指示灯闪烁测试31中断、错误消息、诊断和系统报警5.1 CPU 的状态和错误显示CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-AClink RX/TX LED 指示灯的含义每个端口都配有一个 link RX/TX LED 指示灯。下表列出了 CPU 1516T‑3 PN/DP 端口各“LED 指示灯的含义”。表格 5-2 LED 指示灯的含义link TX/RX LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间没有以太网连接。当前未通过 PROFINET 接口收发任何数据。无 link 连接。LED 指示灯绿色闪烁正在执行“LED 指示灯闪烁测试”。LED 指示灯绿色点亮PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间进行以太网连接。LED 指示灯黄色/绿色闪烁当前正在通过 PROFINET 设备的 PROFINET 接口从以太网上的通信伙伴发送或接收数据。说明“LED”指令通过“LED”指令，可读取 CPU 或模块 LED 指示灯的状态（如，“点亮”或“熄灭”）。但请注意，S7-1500 CPU 上的 link RX/TX LED 指示灯的状态无法读取。有关“LED”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。32CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E40898443-AC中断、错误消息、诊断和系统报警5.1 CPU 的状态和错误显示技术数据 6下表列出了 2022 年 11 月在本节中提供模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前盖板的尺寸图。请务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。CPU 1516T-3 PN/DP 的尺寸A-1 CPU 1516T-3 PN/DP 的尺寸图（正视图与侧视图A-2 CPU 1516T-3 PN/DP 的尺寸图，前面板打开时的侧视图