BU 外壳技术规范商品编号 6ES7133-6CV20-1AM0一般信息产品类型标志 BU 护套环境要求运行中的环境温度• 水平安装，最小值 -40 °C• 水平安装，最大值 60 °C• 垂直安装，最小值 -40 °C• 垂直安装，最大值 50 °C参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m时受限，参见手册尺寸宽度 20 mm高度 73 mm深度 35.3 mm商品编号 6ES7133-6CV15-1AM0一般信息产品类型标志 BU 护套环境要求运行中的环境温度• 水平安装，最小值 -40 °C• 水平安装，最大值 60 °C• 垂直安装，最小值 -40 °C• 垂直安装，最大值 50 °CET 200SP 模块概览1.8 附件ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM 45商品编号 6ES7133-6CV15-1AM0参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m时受限，参见手册尺寸宽度 15 mm高度 73 mm深度 35.3 mmET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM 46ET 200SP 文档补充 22.1 baseUnit 手册2.1.1 功能版本低于 04 的 baseUnit 的特殊考量以下功能版本低于 04 的 baseUnit 可仅用于额定电压 ≤ 48 V DC 或 24 V AC 的电位组：• baseUnit BU20-P12+A0+4B (6ES7193-6BP20-0BB1)。• baseUnit BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0)。2.2 BusAdapter 设备手册电缆夹电缆夹 6ES7193-6RA00-1AN0 不适用于 BusAdapter 的光学 PROFINET 电缆。2.3 CPU 手册设备手册《CPU 1510SP-1 PN》和《CPU 1512SP-1 PN》，2021 年 5 月版第 2.3 节“产品概述”，“属性”完整性保护默认情况下，CPU 具有完整性保护功能。这可帮助检测在 SIMATIC 存储卡上或在 TIAPortal 和 CPU 之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改，以及检查从SIMATIC HMI 系统到 CPU之间的通信中可能存在的工程组态数据篡改。如果完整性保护检出工程组态数据篡改，用户将收到相应的消息。
IM 155-6 PN HF V2.1 及以上版本、IM 155-6 PN HS V4.0 的 STEP 7 V15.1 编译错误受影响的组件：• IM 155-6 PN HF V2.1 及以上版本• IM 155-6 PN HS V4.0即使“源自组织块”(From OB) 的设置有效，ET200SP（IM 155-6 PN HF V2.1 及更高版本、IM 155-6 PN HS V4.0）在等时同步模式下也可能发生编译错误。典型的错误消息：“Ti特定值无效”(The specific Ti value is invalid) 或“To 特定值无效”(The specific To value isinvalid)。除此之外，也可能生成其它错误消息。ET 200SP 文档补充2.4 接口模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM 50解决方法：此时，可升级 IM的模块描述信息。可在巡视窗口的网络视图或设备视图中，通过“更新模块描述”(Updatemodule description) 功能对 IM的模块描述进行升级。第一次编译后，使用当前模块描述时错误可能仍然出现。但如果选定的设置有效，则在后续编译时该错误将不再发生。《IM 155-6 PN BA 设备手册》，2015 年 3 月版电源电压的状态仅当站启动时使用的组态有效且完整，才能进行负载电压诊断。• 对于下表中未进行参数分配的模块，无论电源电压的实际状态如何，该电源电压的信号状态始终为“1”。• 如果电位组中只包含下表中未进行参数分配的模块，则该电位组将不会发送组诊断信号“电源电压 L+ 缺失”。模块 订货号DI 8x24VDC ST 6ES7131-6BF00-0BA0DI 16x24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0DI 8x24VDC HF 6ES7131-6BF00-0CA0DQ 4x24VC/2A ST 6ES7132-6BD20-0BA0DQ 8x24VDC/0,5A ST 6ES7132-6BF00-0BA0DQ 16x24VDC/0,5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0DQ 8x24VDC/0,5A HF 6ES7132-6BF00-0CA0ET 200SP 文档补充2.4 接口模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档51 产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM《IM 155-6 PN ST 设备手册》，2017 年 4 月版响应时间IM 155-6 PN ST 的响应时间由以下两项组成：• 背板总线循环时间• 操作系统处理时间说明公式的适用范围下列各项适用于 ET 200SP 背板总线。该公式不适用于 ET-Connection 总线。背板总线循环时间背板总线循环时间是指接口模块输出新输出数据、读取新输入数据，以及将数据复制到PROFINET 发送缓冲区所需的时间。该背板总线循环时间将作为接口模块组态为 I/O 设备时的更新时间，最小 1 ms。• 如果所组态的更新时间 ≥ 1 ms，则背板总线循环时间等于组态的更新时间。• 如果所组态的更新时间 < 1 ms，则背板总线循环时间为所组态更新时间的整数倍。表格 2- 1 示例计算组态的更新时间 背板总线循环时间（整数倍，最小 1 ms）250 µs 4 x 250 μs = 1000 μs750 μs 2 x 750 μs = 1500 μs1000 μs 1000 μs2000 μs 2000 μs操作系统处理时间可通过以下公式计算操作系统处理时间：操作系统处理时间输出操作系统处理时间 time_output[μs] = 147 + 3.775 number_m + 0.275 bytes_outET 200SP 文档补充2.4 接口模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM 52操作系统处理时间输入操作系统处理时间 time_input[μs] = 158.3 + 2.325 number_m + 0.325 bytes_in参数说明Number_m：所有模块数量总和（含服务模块）Bytes_out：所有输出字节的和Bytes_in：所有输入字节的和计算响应时间响应时间输出IM 155-6 PN ST 的响应时间输出由以下两部分组成：• 背板总线循环时间• 操作系统处理时间 time_output。响应时间输入IM 155-6 PN ST 的响应时间输入由以下两部分组成：• 背板总线循环时间• 操作系统处理时间 time_input。《IM 155-6 PN ST 设备手册》，2017 年 4 月版可将订货号为 6ES7155-6AU00-0BN0 的 IM 155-6 PN ST 接口模块的固件版本更新至V4.1。将固件更新至 V4.1 后，如果在版本不低于 V15.0 的 TIA Portal 中执行 IO设备硬件检测，则设备名称会在接口模块“拓扑比较”(Topology comparison)选项卡的“PROFINET 设备名称”(PROFINET device name) 列中显示为未分配。这是因为硬件目录中未提供 IO 设备的订货号与固件版本的在线组合。在这种情况下，接口模块 IM 155-6 PN ST 的硬件目录提供订货号 6ES7155-6AU00-0BN0与固件（最高 V3.3）的组合。解决方法：在“拓扑比较”(Topology comparison)选项卡中，从选型列表中选择相应设备名称，并将其分配到“PROFINET设备名称”(PROFINET device name) 列中。ET 200SP 文档补充2.4 接口模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档53 产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM《IM 155-6 PN/2 HF 设备手册》，2018 年 10 月版第 2.1 节 特性最大组态• 64 个 ET 200SP I/O 模块 + 16 个 ET 200AL 模块• 1 m 长的背板总线（不带接口模块）服务模块服务模块支持标识数据 I&M 0 到 3。第 2.2 节 功能模块间通信 (MtM)在 CPU 处于 STOP 状态或接口模块与 CPU 之间发生通信故障时，ET 200SP的所有模块都会输出替换值。《IM 155-6 PN/3 HF 设备手册》，2018 年 10 月版第 2.1 节 特性最大组态• 64 个 ET 200SP I/O 模块 + 16 个 ET 200AL 模块• 1 m 长的背板总线（不带接口模块）第 2.2 节 功能“IO 数据的本地接口耦合”功能也可在 GSDML 和 STEP 7 (TIA Portal) V15.1 及以上版本HSP285 中使用。模块间通信 (MtM)在 CPU 处于 STOP 状态或接口模块与 CPU 之间发生通信故障时，ET 200SP的所有模块都会输出替换值。表 2-1 模块功能与版本的相关性“IO 数据的本地接口耦合”功能可在 STEP 7 (TIA Portal) V15.1 及以上版本 HSP285中使用。ET 200SP 文档补充2.4 接口模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM 54第 5.3.4 节“PROFINET IO 上 ET 200SP 的无效组态状态”说明移除服务模块会触发站停止。ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O模块都发生故障（替代值操作），但接口模块仍进行数据交换。虚拟 MSO 本地模块不受故障影响。撤销站停止（通过更正无效的组态状态）将导致 ET 200SP 分布式 I/O系统短暂故障并自动重启。第 6 节 兼容性通过 RESET 按钮将接口模块复位为出厂设置在使用复位按钮将接口模块 IM 155-6 PN/3 HF复位为出厂设置时，需执行一项特殊操作。要求必须接通接口模块的电源电压。所需工具3 到 3.5 mm 螺丝刀（用于使用 RESET 按钮进行复位）。操作步骤1. 从安装导轨上卸下该接口模块，并将其向下旋转。2. RESET 按钮位于接口模块背面的小开口后面：将螺丝刀推入小开口中，然后按压 RESET按钮。3. 松开 RESET 按钮。4. 再次按压 RESET 按钮 3 秒。5. 检查接口模块的 LED 指示灯，查看是否复位成功：RUN 指示灯将闪烁 3 秒，ERROR 和MAINT 指示灯将熄灭。6. 将接口模块重新安装到安装导轨上。7. 再次组态接口模块。ET 200SP 文档补充2.4 接口模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档55 产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM《IM 155-6 PN HF 设备手册》，2015 年 12 月版第 3.1 节 引脚分配PROFINET 接口 X1 端口 2：如果禁用自动协商功能，则 RJ-45 插座（X1 端口 2）具有交换机分配功能 (MDI-X)。《IM 155-6 PN HS 设备手册》，2016 年 9 月版第 3.1 节 引脚分配PROFINET 接口 X1 端口 2：如果禁用自动协商功能，则 RJ-45 插座（X1 端口 2）具有交换机分配功能 (MDI-X)。第 7 节 技术规范• PROFINET 网络类别 3 的认证正在准备过程中。• BA 2×SCRJ、BA SCRJ/RJ45、BA SCRJ/FC 的技术规范：PCF-GI 光纤电缆的最大长度为 250 m。《IM 155-6 DP HF 设备手册》，2018 年 10 月版第 2.2.1 节 要求表格 2- 2 其它模块功能与版本的相关性功能 模块产品版本（最低版本）模块固件版本（最低版本）组态软件使用第三方制造商的 GSD文件/软件进行组态1STEP 7 V5.5SP3及以上版本 +HSP0242STEP 7 (TIAPortal) V13及以上版本接口模块；订货号：6ES7155-6BA01-0CN01 V4.2 √ √ 2 √（V15.1及以上版本）1 第三方制造商的系统：取决于第三方系统的功能范围2 将模块组态为版本 6ES7155-6BA00-0CN0 FW V3.1（HSP0242 V3 及以上版本）ET 200SP 文档补充2.4 接口模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM 56BusAdapter BA 2xM12 兼容性下表列出了 BusAdapter BA 2xM12 与接口模块的兼容性：接口模块 支持 BA 2xM12 支持的组态方式PROFINETGSDSTEP 7 STEP 7(TIA Portal)IM155-6 PN HS (6ES7155-6AU00-0DN0)- - - -IM155-6 PN ST (6ES7155-6AU01-0BN0)√，固件 V4.2及以上版本√ - V16或更高版本 +HSP205IM155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)V5.5.4.0或更高版本 +HSP0250 V5.0V16或更高版本 +HSP302 IM155-6 PN/2 PN HF (6ES7155-6AU01-0CN0)IM155-6 PN/3 PN HF (6ES7155-6AU30-0CN0)IM155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0 )√，固件 V5.0及以上版本V5.5.4.0或更高版本 +HSP0250V5.0（组态为IM155-6 PN/2PN HF V4.2）V16或更高版本 +HSP302（组态为IM155-6 PN/2PN HF V4.2）ET 200SP 文档补充2.4 接口模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档57 产品信息, 11/2022, A5E03799600-BMIM 155-6 MF HF FW 5.2对于固件版本为 5.2 的 IM 155-6 MF HF（《多现场总线》功能手册的第 4.2.3.5节“数据记录接口”中），以下内容适用：记录响应（Big Endian，只读访问）寄存器偏移量块 字段 大小 说明0x0041 已处理的长度 Unsigned16 PROFINET 数据记录的已处理长度，单位为字节读取：针对请求控制 ==“执行读取”（0x0000表示“继续读取”），读取的 PROFINET 数据记录的长度写入：已执行写入作业的记录长度 = 记录长度（如果发生错误，将返回 0）IM 155-6 MF HF 设备手册，2022 年 1 月版MF 共享设备的数据记录接口MF 设备支持最多 2 个现场总线同时使用数据记录接口。第 2.2 节 功能模块间通信 (MtM)在 CPU 处于 STOP 状态或接口模块与 CPU 之间发生通信故障时，ET 200SP的所有模块都会输出替换值。第 3.1.11 节“组态控制（选件处理）”可进行组态控制，但具有分布在不同AR/现场总线上的子模块的模块可能不是用于主动组态控制的 AR 的一部分。第 7.2.5 节“连接保持时间”经过保持时间后，输出会按照“替代值行为”部分中的说明进行响应。第 7.2.5 节“连接复位后的保持时间”经过保持时间后，输出会按照“替代值行为”部分中的说明进行响应。ET 200SP 文档补充2.5 I/O 模块手册ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM 582.5 I/O 模块手册标准模块的安全相关关断有关支持安全相关关断的标准模块（最高达到 SILCL 和Cat./PL）的最新信息及接线示例，请参见此常见问题解答以及在线版技术规范。