GB/T 41393-2022 英文版 娱乐机器人 安全要求及测试方法
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1范围
本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则.危险识别与风险评估.安全要求.测试条件与要求.测试方法及安全标志.标识与说明。
本文件适用于娱乐机器人的设计.生产、检测及维护等.
本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件仅该日期对应的版本适用于本文件:不注日期的引用文件.其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.55- 2006 电工电子产品环境试验第2 部分:试验方法试验 Eh:锤击试验
GB 2893安全色
GB 4943.1- 2011 信息技术设备 安全第1 部分:通用要求
GB/T 5169.11- 2017电工电子产 品着火危险试验第11部分:灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法(GWEPT)
GB/T 5169.21- 2017 电工电子产品着火危险试验第21 部分:非正常热球压试验方法
GB 6675.1- 2014 玩具安全第1部分:基本规范
GB 6675.2- 2014 玩具安全第2 部分:机械与物理性能
GB 6675.4- 2014 玩具安全第4部分:特定元素的迁移
GB7247.1- 2012激光产品的安全第1部分:设备分类、要求
GB/T 12113- 2003 接触电流和保护导体电流的测量方法
GB/T 15706- 2012机械安全设计通则风险 评估与风险减小
GB/T 16842- -2016外壳对人和设备的防护检验用试具
GB/T 16855.1- 2018机械安全 控制系统安全 相关部件第1部分:设计通则
GB/T 26125- 2011 电子电气产品 六种限用物质(铅汞 .镉、六价铬、多澳联苯和多溴二苯醚)的测定
GB 28526- 2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
GB31241- 2014便携式电子产 品用锂离子电池和电池组安 全要求
GB/T 38124- 2019 服 务机器人性能测试方法
GB/T 38244- -2019机器 人安全总则
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
机器人robot
3.2
娱乐机器人entertainment robot
具备多媒体属性与运动执行功能,通过交互可完成预期娱乐性任务的服务机器人。
注1:娱乐机器人不包括教育机器人,属于服务机器人一种类别。
注2:娱乐机器人分为玩具机器人.多媒体社交机器人及其他娱乐机器人。
4安全设计 总则
娱乐机器人(以下简称“机器人")的安全设计从本质安全设计、安全防护和补充保护措施.使用信息等方面保证达到预定的风险减小,并根据机器人结构和应用场最在GB/T 38244- 2019 中4.2.1~4.2.4选择适用原则。
注:一般情况下,机器人在使用前不需要进行专业培训。
5危险识别与风险评估
5.1危险识别
危险识别是在机器人设计和使用过程中考虑可合理预见的危险(yongjiu性危险和意外突发危险)、危险状态和/或危险事件。为了充分识别机器人在使用过程中面临的危险,需考虑机器人与人之间的交互,并同时考虑机器人不同部件.机构。功能以及使用环境。附录A列出了机器人可能出现的危险列表,主要包括:
a)由于本质安全设计不足导致的危险;
b)缺乏安全防护和补充措施导致的危险;
c) 由于使用信息不足导致的危险;
d) 可预见的误用导致的危险;
e)由于机器人自主决策的不可确定性导致的危险:
f)使用过程中的其他危险。
注:当所识别的危险不包含在附录A所列危险列表中时，可参考GB/T15706-2012对机械安全所提出危险识别的原则进行确认,并根据风险评估与风险减小方法使该风险达到机器人正常使用可以接受的风险水平。
5.2 风险评估和风险减小.
风险评估结合机器人的产品特点,应按照GB/T 15706- -2012 中第4章风险评估和风险减小中适用于机器人的策略进行。
6安全要求
5.1 安全保护功能
6.1.1每次开机或者重置时,机器人应有自检和报错功能。
6.1.2非正常运行时或操作不当.机器人应能保证安全状态,并有报警等提示.解除后仍可使用。
示例:用户设置了错误的运行参数(被认为是操作不当).机器人进行报警提示或者处于保护状态等。
6.1.3有运行范围限定要求的运动部位应提供终端限位或其他限位方式作为最终的行程限位措施,以防止运动部件有超出运行范围限定的过冲。
6.2 材料安全
6.2.1机器人所使用的材料应符合国家在电子电器.玩具等相关领城产品或禁用危险物的法律规定。
6.2.2机器人所使用的材料中可迁移元索和塑料添加剂均应满足GB6675.1-2014中5.3对材料化学性能的要求。
6.3机械安全 .
6.3.1基本要求
机器人在可预见的正常使用状态下.不应由于其机械结构与强度的设计出现任何危险。
机器人在可预见的非正常使用状态下.包括可合理预见的误用,可能由于其机械结构与强度设计导致出现危险.应设警示说明。
适合14岁以下儿童使用的机器人.应满足GB6675.2-2014对不同年龄阶段的机械和物理性能的要求,并在包装或使用说明书中进行说明.
6.3.2稳定性
机器人应具有足够的静稳定性和动稳定性.在正常使用条件下,不应由于其稳定性的不足对使用者造成危险。预期在斜面上使用的机器人,应预定斜面使用场景下不发生翻倒,并在使用说明书中进行说明。
6.3.3结构
机器人的结构应具备足够的机械强度.应能承受可预见的正常使用状态下的功能.而不导致出现任何危险.且应能承受可预见的搬运或装卸等操作。
机械防护外壳与内部零部件应完整.使得由于发生障碍或其他原因,机器人的运动零部件不能脱落与甩出.并且可能从运动零部件松脱.分离或甩出的零部件能被挡住或使其转变方向。
6.3.4锐利边缘
机器人的可触及部位应不存在可导致危险的锐利边缘.包括金属、玻璃塑料边缘等.
如果外观因功能所需等无法避免存在锐利边缘.则应设警示说明。
当使用对象包括96个月以下的儿童,应满足GB 6675.2- 2014中 4.6 的要求。
如果机器人的校缘和拐角因安置或使用设备时,可能给操作人员带来危险.应将这些梭缘或拐角倒圆和磨光。该要求不适用于设备的正常功能所要求的棱缘或拐角。
6.3.5jianduan
机器人的可触及部位宜不存在可触及导致危险的jianduan.jianduan部分不应小于60°,包括金属.玻璃塑料边缘等。
如果由于外观.功能等无法避免存在锐利jianduan,应具有相应的保护装置或措施.且应设警示说明。
当使用对象包括96个月以下的儿童,应满足GB 6675.2- 2014中 4.7的要求。