上海黎雨自动化设备有限公司
三菱伺服电机代理商报价销售，三菱MR-J2S系列一般电机型号规格HC-MFS053/KFS053 3,420HC-MFS13/KFS13 3,580HC-MFS23/KFS23 4,430HC-MFS43/KFS43 5,270HC-MFS73/KFS73 5,410HC-UFS13 3,580HC-UFS23 4,430HC-UFS43 5,270HC-UFS73 6,410HC-UFS72 6,410HC-UFS152 8,970HC-UFS202 10,250HC-UFS352 14,350HC-UFS502 22,130HC-SFS81 11,950HC-SFS121 13,380HC-SFS201 17,200HC-SFS301 18,350HC-SFS52 5,990HC-SFS102 7,260HC-SFS152 8,970HC-SFS202 10,250HC-SFS352 12,810
产品详情上海黎雨自动化设备有限公司【三菱J4系列伺服电机】价格_图片_品牌_用户在使用三菱伺服电机前需要选型，在选型时我们除了关心额定转矩、额定转速、电压等条件外，还经常要确定对应的伺服电机要不要选择带刹车的型号。1. 选择带刹车伺服电机的场合：伺服电机主要通过电机轴带负载，如果电机轴带动的负载是垂直方向，在整个控制系统断电后，伺服电机轴上的负载在重力作用下，会出现带动电机往下运行，这样就会出现损坏机构或是造成安全事故。所以通常在伺服电机用于带动垂直方向负载时，为防止断电后伺服电机轴出现运动，选择带有刹车功能的伺服电机，这样在伺服电机断电后，电机能自动刹车不出现移动。对于水平方向等负载，即使是系统断电后，电机轴处于自由状态，但在水平方向的负载不会在电机轴端产生外力，正常情况下轴不会移动，所以这个方向的负载不用选择带刹车型号的伺服。在使用带刹车型号的伺服一定要注意，刹车功能是在异常断电情况下使用，在整个正常工作工程中，不能再使用其刹车功能，即使是在正常工作过程中，伺服处于停止状态，这个时候只要保证伺服驱动器上的伺服ON（SON）号保持接通就可以，通过SON信号来锁定伺服轴。如果在正常通电过程中，通过伺服电机自带的刹车功能来抱闸，这样频繁启动会损坏电机，缩短电机使用寿命。2. 刹车伺服电机的型号：三菱带刹车功能的伺服电机，在电机型号中带有B，表示是带刹车功能。如下面两个图，目前三菱常用的MR-JE、MR-J4对应的伺服电机型号组成。（驱动器也有带B的，此处B表示是支持三菱SSCNET网络的伺服）
三菱带刹车伺服电机使用注意事项
三菱带刹车伺服电机使用注意事项
三菱带刹车伺服电机使用注意事项
3.带刹车伺服电机的选件
带刹车伺服电机在选型时，除了电机本体型号有区别外，还需要另外购买刹车电缆（或刹车接头附件）。
三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列对应的电机，对应的小功率伺服提供标准的刹车电缆，而大功率的伺服提供的是刹车接头。
三菱带刹车伺服电机使用注意事项
4. 刹车伺服电机相关控制接线
刹车伺服电机刹车接头是2芯接口，打开刹车时，只需要在这两个接线端子间接入DC24V电源即可。但在实际接线时需要考虑在伺服报警或是其它情况下伺服锁定信号（SON）断开，伺服轴不能锁定时能将24V电源断开，将伺服轴刹车。
三菱带刹车伺服电机使用注意事项
三菱带刹车伺服电机使用注意事项
按上面两个图，当伺服出现OFF信号或是发生报警时，伺服轴不能通过电气锁定，电磁制动器连锁信号MBR输出时，通过MBR信号输出控制中间继电器线圈，再用这个线圈的常开点控制DC24V电路。
制动需要外接的24V电源要求是用独立专用的电源，不要和其它24V电源混用。
接线时需注意：
MBR信号，在伺服默认情况下是没有定义的，如果用户需要用到这个信号，需要通过伺服参数设置（PD23-PD26、PD28），将其它没有用到的针脚定义成MBR信号。
如对于MR-JE-A或是MR-J4-A驱动器：将PD23设置成数据05，可以用来定义CN1接头中的45号引脚定义成MRB信号（参数默认值是04，功能是INP信号）
三菱带刹车伺服电机使用注意事项
MBR信号输出带动中间继电器，可以参考下图的接线方法。
三菱带刹车伺服电机使用注意事项
5. PC16参数说明
PC16：设置从MBR（电磁制动连锁）信号关闭后到基座电路断路为止的延迟时间。设定范围（0-1000ms）。
带刹车伺服电机正常工作时，刹车接头接通24V电源打开刹车，通过SON信号将伺服轴锁定。当SON信号关闭时，经过TB(ms)之后伺服锁定将会解除并进入自由停车状态，如果在伺服锁定状态下电磁制动有效，电机的制动寿命将会缩短。
因此在用于垂直方向时，Tb按可动部没有下落的最小延迟时间的约1.5倍进行设定。
20,090HC-SFS702 22,870HC-SFS53 7,690HC-SFS103 9,240HC-SFS153 11,100HC-SFS203 13,410HC-SFS353 16,680