上海自动化PLC模块代理商西门子通信模块代理商西门子电缆代理商
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1)已知条件如下:
伺服电机额定转速为:2000r/min
编码器每圈发出脉冲数为4096p/r
PLC控制器输出的高脉冲频率为100KHZ
伺服电机输出轴连接减速机构,输入转速:输出转速=4:1
求:PLC控制器输出分辨率(即脉冲当量)为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比。
机械结构如下图所示:
2)计算说明:
当电子齿轮比为1:1时,伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为(即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时,转盘转动的角度):
(度/每个脉冲)
3)脉冲当量为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比:
式中:A为电子齿轮比的分子=1024
B为电子齿轮比的分母=225
4)PLC控制器输出高脉冲频率为100KHZ时,伺服电机的转速:
伺服电机的转速 = ≈ 6667(r/min)>2000(r/min)额定转速
由于PLC输出100KHZ脉冲频率时,伺服电机的转速超过额定转速,所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为: ≈ 30KHZ
式中C为PLC输出的上限脉冲频率为30KHZ。
西门子 | 模块 | 6ES7421-1FH00-0AA0 |
西门子 | 触摸屏 | 6AV6648-0CC11-3AX0 |
西门子 | 模块 | 6ES7142-3BH00-0XA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7288-2DT16-0AA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7288-3AR04-0AA0 |
西门子 | 模块 | 6ES7288-5AQ01-0AA0 |
西门子 | 网线 | 6XV1840-2AH10 |
西门子 | 电源 | 6EP1333-2BA20 |
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