本文档的用途本手册是对 S7‑1500 自动化系统 / ET 200MP 分布式 I/O 系统的系统手册和功能手册的补充。本手册中包含模块特定信息的说明。系统相关的功能将在系统手册中进行介绍。所有跨系统的功能在功能手册中进行说明。可以使用本手册和系统手册中的信息来调试 CPU 1518‑4 PN/DP MFP。需要的基本知识为了理解本文档的内容，需要掌握一些自动化工程组态方面的基础知识。除此之外，还需具备以下方面的基本知识：• 了解 SIMATIC 工业自动化系统• 了解如何操作 STEP 7• 了解如何操作 Linux 系统• 了解如何使用 C/C++ 编程• 熟悉 Eclipse 开发环境约定• STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有版本。• ODK：开放式开发工具包• SO：共享对象• MFP：多功能平台另请遵循以下注意事项：说明这些注意事项中包含有关本文档中所介绍的产品、产品操作或应特别关注部分的重要信息。回收和处置为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据所在国家/地区的相关规定进行回收处理。5CPU 1518-4 PN/DP MFP (6ES7518-4AX00-1AB0)设备手册, 11/2022, A5E40883037-AC工业商城工业商城为西门子公司推出的全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 自动化与驱动解决方案产品目录和订购系统。Internet 提供自动化和驱动器领域的所有产品目录。1.1 S7-1500/ET 200MP 指南文档信息类 S7-1500/ET 200MPSIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。用户可根据需要快速访问所需内容。产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。相关文档，可从 Internet 免费下载。基本信息系统手册和入门指南中详细描述了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。示例：• S7-1500 入门指南• S7-1500/ET 200MP 系统手册• TIA Portal 在线帮助设备信息设备手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。示例：• CPU 设备手册• “接口模块”设备手册• “数字量模块”设备手册• “模拟量模块”设备手册• “通信模块”设备手册• “工艺模块”设备手册• “电源模块”设备手册6CPU 1518-4 PN/DP MFP (6ES7518-4AX00-1AB0)设备手册, 11/2022, A5E40883037-AC简介1.1 S7-1500/ET 200MP 指南文档常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP系统的常规主题的详细描述。示例：• 《诊断》功能手册• 《通信》功能手册• 《运动控制》功能手册• 《Web 服务器》功能手册• 《周期和响应时间》功能手册• PROFINET 功能手册• PROFIBUS 功能手册产品信息产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。本产品信息的优先级高于设备手册和系统手册。有关 S7-1500 和 ET 200MP 系统产品信息的最新版本，敬请访问 Internet。手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATIC S7‑1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。该手册集可从 Internet 下载。SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问 Internet。2 SIMATIC 技术文档附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。SIMATIC 技术文档概述可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC 文档的概述：工业在线技术支持（国际）7简介1.1 S7-1500/ET 200MP 指南文档CPU 1518-4 PN/DP MFP (6ES7518-4AX00-1AB0)设备手册, 11/2022, A5E40883037-AC观看此短视频，了解在西门子工业在线技术支持中可以直接找到概述的位置以及如何在移动设备上使用西门子工业在线技术支持：每个视频快速介绍自动化产品的技术文档YouTube 视频：西门子自动化产品 - 技术文档一览 我的技术支持通过“我的技术支持”，可以最大程度善用您的工业在线支持服务。注册 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。支持申请 支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请求。文档 在“文档”(documentation) 区域中，可以构建您的个人库。收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites) 来标记特别感兴趣或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。最近查看的文章 “我的技术支持”中最近查看的页面位于“最近查看的文章”(Recently viewed articles)下。CAx 数据 借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。仅需单击几次，用户即可组态自己的下载包：• 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件• 手册、功能特性、操作手册、证书• 产品主数据有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问 Internet。
安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问。Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。
新功能本部分概括介绍了与前代 CPU (V2.9) 相比最重要的新增 CPU 固件功能。固件版本为 V3.0 的 CPU 的新功能新功能 应用 客户收益CPU 通信网络管理协议 SNMP 为使用 SNMP 服务提供了一个简单的组态选项。对于新组态，默认禁用此选项，以遵循“默认安全”原则。可以在 CPU 属性中启用/禁用。可以组态团体字符串。OPC UA 服务器 – 读取自身地址空间的诊断状态通过使用 OPC UA 指令进行读取（“OPC_UA_ReadList”），可访问 OPC UA 服务器的自有命名空间。这允许用户读出以下状态并在用户程序中对之做出响应：• 自有 OPC UA 服务器的状态• OPC UA客户端的连接状态• 会话状态• 订阅状态例如，这能够快速检测连接问题，并提高工厂可用性。OPC UA 服务器 – 节点源时间的时间戳通过使用 OPC UA 指令进行写入（“OPC_UA_WriteList”），可更改“SourceTimestamp”以及 OPC UA 变量（节点）的状态代码。可区分“源”和“服务器”时间OPC UA 服务器 – 数量结构增加 增加了以下数量结构：• 服务器接口中可能的节点数量• 每个会话的最大可能订阅数• 对于订阅，新增对观测值的建议。将 CPU 用作 OPC UA 服务器的更多应用CPU 的 Web 服务器新增 Web API 方法： 很多新增 API 方法通过 Web API 扩展 CPU 的访问选项。额外增加了用于 Web 服务器的应用证书的动态管理 现在，HTTPS 通信的 Web 服务器证书也可通过OPC UA GDS 机制进行管理，无需单独下载硬件配置。灵活的证书管理仅允许通过 Web API 访问数据 它们将 Web 服务器的功能限制为基于 Web API的功能。这意味着只能通过 HTTPS 进行加密通信。通过 Web 服务器提高通信安全性CPU 的工艺功能新功能 应用 客户收益保存用于设备更换的juedui值编码器调整 使用“MC_SaveAbsoluteEncoderData”指令保存调整值，无需在更换设备后再次执行juedui值编码器调整。“MC_Home”指令支持新的“增量编码器调整”原点复位模式。扩展功能范围可实现juedui值编码器的主动原点复位。 扩展功能范围“MC_Power”指令支持惯性停机。 “MC_Power”指令的扩展功能范围硬件限位开关可组态为可移动/不可移动。 扩展功能范围对于同步系统中的轴，动态滤波器可以将具有较高动态响应的轴动态调整为具有最低动态响应的轴。使用动态滤波器，可相互调整具有不同惯量的轴。优化同步系统轴功能使用“MC_HaltSuperimposed”指令停止轴上的叠加运动使用此指令可独立于基本运动停止叠加运动。S7-1500 CPU 最多支持每个轨迹 64 个组态信号。CPU 跟踪功能 每个轨迹的组态信号数目长期轨迹：S7-1500 CPU 支持在 .csv 文件中以周期为单位长时间（小时、天等）记录多达 64个不同的变量提高分析信号在较长时间段内变化趋势的诊断能力参考有关相应固件版本的所有新功能、改进和修订的概览信息，敬请访问 Internet