SINAMICS Integrated 的固件功能SIMATIC Drive Controller 中集成的自动转速控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本 V5.x）的自动转速控制。SINAMICS Integrated 提供了 SINAMICS S120 CU320-2 驱动器功能的其中一部分功能。有关详细信息，可参见本节末尾处“不支持的功能和组件”部分。集成的驱动控制支持以下功能：• 伺服控制，用于实现最大化的动态响应• 矢量控制，用于实现最大扭矩精度• U/f 控制可以使用 PROFINET IO IRT 扩展 SIMATIC Drive Controller 的驱动器组态限制，例如通过SINAMICS S120 控制单元 CU320-2。SINAMICS Integrated 安全功能SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS Integrated 支持与 SINAMICS S120 CU320-2 相同的Safety Integrated 功能。• Safety Integrated Basic Functions• Safety Integrated Extended Functions• Safety Integrated Advanced Functions安全功能对应于符合 EN 61800-5-2 的功能（如果这些功能已依据该标准进行了定义）。28SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC产品概述3.6 SINAMICS Integrated 的固件功能支持的 SINAMICS 功能需要许可证SINAMICS Integrated 仅支持 SINAMICS S120 CU320-2 的以下许可功能和工艺扩展功能(TEC)：• Safety Integrated Extended Functions• Safety Integrated Advanced Functions• 齿槽转矩补偿• Advanced Position Control (APC)• Technology Extension VIBX (Vibration Extinction)• Technology Extension SERVCOUP (Servo Coupling)• Technology Extension DCDCCONV（DC-DC 转换器）• Technology Extension RAILCTRL（导轨控制，正在开发）• DCB Extension Library• Advanced Synchronous Reluctance Control• Controller Parameter Adaption• 动态网络支持• 电网软化控制PROFIdrive IntegratedCPU 和 SINAMICS Integrated 之间的周期性通信基于 PROFIdrive 机制。用于此目的的通信服务基于 PROFIBUS DP，并通过内部高性能接口进行处理。不支持的功能和组件SINAMICS Integrated 提供了 SINAMICS S120 CU320-2 驱动器功能的其中一部分功能。SIMATIC Drive Controller 的集成驱动控制不支持以下功能/组件：• 自由函数块 (FBLOCKS)• SINAMICS Web 服务器• SIMOTION 特定的或 SINUMERIK 特定的 DRIVE-CLiQ 组件（例如 TM17 端子模块、HLA 液压驱动器、CX32-2 控制器扩展模块、NX10.3/NX15.3 数字控制扩展模块）• 扩展板，例如 TB30、CBE20、CBE30-2• SINAMICS Startdrive 不支持的硬件和功能，请参见此外，并非 SINAMICS S120 CU320-2 的所有许可功能和工艺扩展功能 (TEC) 均可用于SINAMICS Integrated。例如，用于 550 Hz 以上高输出频率的高输出频率功能不可用。说明SINAMICS S120 CU320-2 控制单元的使用相比于 SINAMICS Integrated，SIMATIC Drive Controller 上的附加 CU320-2 控制单元提供全面的功能。
集成工艺功能功能 说明 更多信息运动控制 SIMATIC Drive Controller 的 CPU 可通过以下工艺对象支持 S7‑1500 运动控制功能：速度轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入。• 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于控制驱动装置的位置• 与主值互连的同步轴。在同步操作中，该轴跟随引导轴的位置。• 外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值• 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号• 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置可使用基于 PLCopen 的运动控制指令对工艺对象进行编程。扩展运动控制功能 SIMATIC Drive Controller 包含一个 SIMATIC S7-1500 工艺 CPU。工艺CPU 提供扩展运动控制功能：• 扩展同步操作功能– 指定同步位置的同步– 实际值耦合– 跟随轴上主值的偏移– 凸轮系统– 速度齿轮传动• 多达四个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置• 运动机构的控制，如– 笛卡尔型– 皮辊扦– 并联型 (Delta)– 平面关节型 (SCARA)• 跨 PLC 同步操作：通过采用 IRT 的 PROFINET IO 在主轴或外部编码器和跟随轴之间实现耦合同步《S7‑1500(T) 运动控制》功能手册(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109751049)集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器）• PID 3Step（步进控制器，用于集成执行器）• PID Temp（温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却）专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或 SIMATIC Drive Controller 的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存储卡或 SIMATIC DriveController，用户程序无法运行。访问保护 扩展的访问保护可提供高品质的保护措施，有效防止未经授权的组态更改。授权级别可用于为各用户组分配不同的权限。完整性保护 CPU 标配完整性保护功能。这可帮助检测在 SIMATIC 存储卡上或在TIA Portal 和 CPU 之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改，以及检查从 SIMATIC HMI 系统到 CPU 之间的通信中可能存在的工程组态数据篡改。如果完整性保护检测出工程组态数据篡改，用户将收到相应的消息。 密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。STEP 7 可自动读取块的密码。从而节省大量时间。• 即使用户自己也不知道实际的密码，因此可实现zuijia块保护。