（半小修解决）西门子电机报警F31110维修编码器坏,，MX1主动编码器硬件出错，F31111故障维修，西门子802D系统231110代码，828D数控系统231101故障维修，西门子840D龙门系统231112故障维修，西门子802D钻攻中心207016故障报警，F31412编码器故障报警维修，
F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障,在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。 故障值 （r0949, 二进制）： 位 0: 在位置记录中的报警位。 位 1: 数据线上错误的静止电平。 位 2: 编码器未应答 （没有在 50 毫秒内提供起动位）。 位 3: CRC 故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。 位 4: 编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。 位 5: 串行驱动器中内部故障：要求一个非法模式指令。 位 6: 循环读取时超时。 位 7：寄存器通讯超时。 位 8: 记录太长 （例如 >64 位）。 位 9：接受缓冲区溢。 位 10: 重复读取时框架出错。 位 11: 奇偶校验错误。 位 12: 单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。 位 13: 数据线错误。 位 14：寄存器通讯出错,运行抖动、飞车、失磁、跑位、走偏差、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、电压不平衡、驱动器伺服器报警代码编码器故障、烧线圈绕组、动力插头损坏、原点位置不对，编码器调试,231887组件故障，025201伺服故障，025202等待驱动就绪，207016电机温度故障，西门子828D数控系统报201482故障，201507未激活，201481拓扑缺少功率单元，201315装置不可运行，802D系统025202等待驱动就绪，F07800没有功率单元，F07801,F01655,故障11391，828D开机报207995，S120整流单元一用起来就报警F30006故障，电源电压低，输出接地故障，可控硅控制板坏