技术规范DI 16xNAMUR HF 的技术规范下表列出了 2021 年 07 月及以上版本的技术规范。如需获取包含最新技术规范的数据表，敬请访问 Internet。在网站上输入模块的订货号或简短名称即可获取。商品编号 6ES7521-7TH00-0AB0一般信息产品类型标志 DI 16xNAMUR HF硬件功能状态 FS01 以上版本固件版本 V1.0.0• 可更新固件 是的产品功能• I&M 数据 是的; I&M0 至 I&M3• 时钟同步模式 是的• 按优先级启动 是的附带程序包的• STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本STEP 7 V17 及以上版本• STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 V5.5 SP3 / -• PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上V1.0 / V5.1• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上v2.3 / -运行模式• DI 是的• 计数器 是的• 过采样 不技术规范6.1 技术规范数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA 55商品编号 6ES7521-7TH00-0AB0• MSI 是的电源电压额定值 (DC) 24 V允许范围，下限 (DC) 19.2 V允许范围，上限 (DC) 28.8 V反极性保护 是的输入电流耗用电流，最大值 220 mA; 19.2 V 供电时传感器供电输出端数量 16; 2x 8.2 V DC短路保护 是的NAMUR 传感器电源• 8.2 V 是的• 短路保护 是的; 每个组别，电子的• 输出电流，最大值 100 mA; 每组• 每个模块的最大输出电流 200 mA功率来自背板总线的功率输出 0.6 W功率损失功率损失，典型值 3.7 W数字输入数字输入端数量 16; NAMUR可编程的数字输入端 是的源型输入/漏性输入 P 读取脉冲延长 是的; 0.05 s、0.1 s、0.2 s、0.5 s、1 s、2s脉冲波分析 是的; 上升沿，下降沿，信号沿切换信号切换颤动 是的; 2 至 32 次信号切换颤动观测窗口 是的; 0.5 s，1 s 至 100 s（步进 1 s）数字输入端功能，可设置参数• Tor 启动/停止 是的; 软件/硬件门• 未指定的数字输入端 是的• 计数器– 数量，最大值 4; 详细信息参见手册– 计数频率，最大值 20 kHz; 详细信息参见手册– 计数宽度 32 bit技术规范6.1 技术规范数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)56 设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA商品编号 6ES7521-7TH00-0AB0– 计数方向，正向/反向 是的; 向前/向后输入电压• 额定值 (DC) 8.2 V输入电流• 对于信号“1”，典型值 10 mA对于 10 k 关闭触点– 对于信号“0” 0.35 至 1.2 mA– 对于信号“1” 2.1 ... 10 mA对于未关闭触点– 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流）0.35 至 1.2 mA– 对于信号“1” 2.1 ... 10 mA对于 NAMUR 传感器– 对于信号“0”，最小值 0.35 mA– 对于信号“0”的最大值 1.2 mA– 对于信号 “1”，最小值 2.1 mA– 对于信号“1”，最大值 10 mA输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端– 可参数化 是的; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20ms– 从“0”到“1”时，最小值 0.05 ms– 从“0”到“1”时，最大值 20 ms– 从“1”到“0”时，最小值 0.05 ms– 从“1”到“0”时，最大值 20 ms对于报警输入端– 可参数化 是的用于技术功能– 可参数化 是的对于 NAMUR 输入端– 从“0”到“1”时，最大值 20 ms– 从“1”到“0”时，最大值 20 ms技术规范6.1 技术规范数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA 57商品编号 6ES7521-7TH00-0AB0导线长度• 屏蔽，最大值 200 m; 200 用于技术功能；与输入频率、实际值编码器和电缆质量有关；20 kHz 时最长 50 m传感器可连接传感器• NAMUR 传感器/转换开关，符合 EN60947 标准是的; 无转换器• 单个触点/转换开关未接线 是的; 无转换器• 单个触点/转换开关连接了 10 kOhm电阻是的; 无转换器• 双线传感器 是的– 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值1.2 mA等时模式滤波时间和处理时间 (TWE) 最小值 60 µs; 滤波时间为 50 μs 时总线循环时间 (TDP) 最小值 250 µs报警/诊断/状态信息诊断功能 是的报警• 诊断报警 是的• 过程报警 是的诊断• 电源电压监控 是的• 传感器电源监控 是的; 短路• 断线 是的; I < 350 µA• 短路 不诊断显示 LED• RUN LED 是的; 绿色 LED• ERROR LED 是的; 红色 LED• 电源电压监控 (PWR-LED) 是的; 绿色 LED• 通道状态显示 是的; 绿色 LED• 用于通道诊断 是的; 红色 LED• 用于模块诊断 是的; 红色 LED技术规范6.1 技术规范数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)58 设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA商品编号 6ES7521-7TH00-0AB0电位隔离通道的电势分离• 在通道之间 不• 在通道之间，分组点数 8• 在通道和背板总线之间 是的• 在通道和负载电压 L+ 之间 是的• 在通道和电子元件电源电压之间 不绝缘绝缘测试，使用 707 V DC（测试类型）标准、许可、证书适用于安全功能 不环境要求运行中的环境温度• 水平安装，最小值 -30 °C• 水平安装，最大值 60 °C• 垂直安装，最小值 -30 °C• 垂直安装，最大值 40 °C参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册尺寸宽度 35 mm高度 147 mm深度 129 mm重量重量，约 240 g技术规范6.1 技术规范数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA 59可编程输入延时的允许误差输入延时 容差范围0.05 ms 43 μs 到 57 μs0.1 ms 86 μs 到 114 μs0.4 ms 344 μs 到 456 μs1.6 ms 1.5 ms 到 1.9 ms3.2 ms（预设） 3 ms 到 4 ms12.8 ms 12 ms 到 15 ms20 ms 19 ms 到 23 ms尺寸图附录中提供了模块位于安装导轨上的尺寸图以及在前面板打开时的尺寸图。请务必遵循在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。
参数分配和参数数据记录的结构该模块的数据记录结构相同，与通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无关。等时同步模式在等时同步模式下，需要遵守下列规则：• 输入延时：0.05 ms• 诊断：抖动监视：禁用• 脉冲展宽：无• 抖动监视：禁用GSD 文件与组态的相关性在使用 GSD 文件组态模块时，请注意某些参数的设置是相互关联的。参数传送到模块之后，模块只进行真实性检查。DI 模式：不相关。可按不同的组合形式进行参数分配。计数模式：下表列出了相互依赖的参数：表格 B- 1 使用 GSD 文件进行组态时参数的相关性设备特定参数（GSD 文件） 相关参数比较值 0 ... 计数上限起始值 0 ... 计数上限用户程序中的参数分配可选择在 RUN 模式下重新组态参数（例如，可更改单独通道的输入延时值，而不会影响其它通道）。在 RUN 模式下更改参数WRREC 指令用于通过数据记录 0 到 15 将参数传送到模块。通过 STEP 7 设置的参数在CPU 中不会更改，也就是说，启动后，通过 STEP 7 设置的参数会再次生效。参数数据记录B.2 DI 模式下参数数据记录的结构数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA 63参数传送到模块之后，模块只进行真实性检查。输出参数 STATUS如果使用 WRREC 指令传送参数时发生错误，则该模块将使用先前分配的参数继续运行。但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。PROFIBUS DP 接口模块后的模块操作如果在 PROFIBUS DP 接口模块后面操作该模块，则参数数据记录 0 和 1 无法回读。回读参数数据记录 0 和 1，可获得诊断数据记录 0 和 1。更多信息，请参见 Internet 上PROFIBUS DP 接口模块手册的“中断”部分。B.2 DI 模式下参数数据记录的结构数据记录和通道的分配组态为 1 x 16 通道时，参数分别位于数据记录 0 到 15 中，可进行如下分配：• 数据记录 0 对应通道 0• 数据记录 1 对应通道 1• …• 数据记录 14 对应通道 14• 数据记录 15 对应通道 15DI 模式下数据记录的结构下图显示了通道 0 中数据记录 0 的结构示例。通道 1 到 15 的结构相同。字节 0 和字节 1中的值为固定值，不可更改。通过将相应位设置为“1”，可启用该参数。
计数模式下参数数据记录的结构数据记录和通道的分配组态为 1 x 16 通道时，参数分别位于数据记录 0 到 15 中，可进行如下分配：• 数据记录 0 对应具有计数功能的通道 0• 数据记录 1 对应具有计数功能的通道 1• 数据记录 2 对应具有计数功能的通道 2• 数据记录 3 对应具有计数功能的通道 3参数数据记录B.3 计数模式下参数数据记录的结构数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)66 设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA• 数据记录 4 对应通道 4（结构与 DI 模式下相同）• ...• 数据记录 14 对应通道 14（结构与 DI 模式中的相同）• 数据记录 15 对应通道 15（结构与 DI 模式中的相同）计数模式下数据记录 0 的结构下图显示了通道 0 中数据记录 0 的结构示例。通道 1 到 3 的结构相同，数值包含在数据记录 1 到 3 中。字节 0 和字节 1 中的值为固定值，不可更改。通过将相应位设置为“1”，可启用该参数。参数数据记录B.3 计数模式下参数数据记录的结构数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA 67参数数据记录B.3 计数模式下参数数据记录的结构数字量输入模块 DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)68 设备手册, 07/2021, A5E50839980-AA请注意，计数参数更改后，计数器将停止计数并复位到起始值。而更改参数“诊断”和“硬件中断”，不会影响计数器计数。数据记录 4 到 15 的结构对应于通道 4 到 15 的数据记录 4 到 15 的结构与 DI 模式下的结构相同，请参见“DI 模式下参数数据记录的结构 (页 63)”，图“数据记录 0 的结构：字节 0 至 3”部分。