S7-1500/ET 200MP 文档指南 1 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。 这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。 基本信息 系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。 设备信息 产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。 S7-1500/ET 200MP 文档指南 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 8 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 常规信息 功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。 相关文档，可从 Internet 免费下载。 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。 相关产品信息，可从 Internet 免费下载。 手册集 S7-1500/ET 200MP 该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。 该手册集可从 Internet 下载。 SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表 该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。 有关该比较列表，敬请访问 Internet “我的技术支持” 通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。 在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。 用户可随时查看当前的所申请的支持请求。 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet 。 S7-1500/ET 200MP 文档指南 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 9 应用示例 应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个 组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。 有关应用示例，敬请访问 InternetCPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 10 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 产品概述 2 2.1 新功能 固件版本为 V2.9 的 CPU 的新功能 下表列出了固件版本为 V2.9 的 CPU 中最重要的新功能概览。 新功能 应用 客户收益 信息出处 CPU 通信 PG/HMI 安全通信 借助 STEP 7 和 WinCC（自版本 V17 起），固件版本为 2.9 的 SIMATIC S7-1500 CPU 和 ET 200 CPU 支持创新和标准化安全 PG/PC 及 HMI 通信（简称为安全 PG/HMI 通信）。 通过安全、标准化方式创 建或分配 PLC 通信证书 《通信》 功能手册 保护机密的组态数据 可通过指定一个密码保护相应 CPU 的机密组态数据。包括诸如私钥 等基于证书的协议正常运行所需 数据。 额外的机密组态数据密码 保护 OPC UA：报警和前提条件 任何制造商生产的 OPC UA 客户端均可通过 OPC UA 报警和前提条件订阅 CPU 报警。 如果不采取其它措施，通 过 OPC UA 创建的报警可用作事件和 报警。报警可通过任何具 有相应 OPC UA 客户端功能的显示设备显 示。 OPC UA：通过全球“发现”服 务器 (GDS) 实现证书管理 通过 GDS 推送管理功能： • 自动更新 S7-1500 CPU 的 OPC UA 证书 • 在 CPU 处于 RUN 操作状态时传送更新后的证 书和列表 证书管理自动化意味着当 证书到期后以及对 CPU 执行新的下载操作后，无 需再手动重新组态 CPU。 产品概述 2.1 新功能 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 11 新功能 应用 客户收益 信息出处 DHCP（动态主机配置 协议） CPU 可基于 DHCP 通信协议通过 DHCP 服务器分配网络组态。 CPU 使用 DHCP 服务器上的客户端标识 ID 获取 以下参数： • IP 协议 • DNS 服务器 • NTP 服务器 CPU 也将本机的主机名发送到 DHCP 服务器。 通过 DHCP，可将 CPU 集成到现有 IP 网络中，而不需要对 PROFINET 接口进行额外更改。 《通信》 (https://support.ind ustry.siemens.com/ cs/ww/zh/view/591 92925)功能手册 PROFINET 网络中的 MRP 互连 MRP 互连过程属于 MRP 的扩展。 MRP 互连可在 PROFINET 网络中实现两个或多个环网与 MRP 的冗余耦合。 设置冗余网络拓扑时将不 受环网中最多运行 50 台设备的限制。 对采用环网冗余的更大型 拓扑进行监视 PROFINET 功能手册 CPU 的 Web 服务器 Web 应用可由用户加载 额外增加的通过 Web API 管理 Web 应用的方法 可使用 Web 应用中提供的所有 Web API 方法 Web 应用也可在 CPU 的 STOP 模式下使用 缩短了 Web 服务器用户页面的开发时 间 《Web 服务器功能手册》新增 Web API 方法 通过 Web API 读取和更改 CPU 操作状态 用于在 JSON RPC 协议以外传输大量数据的标签方 法 额外增加了用于 Web 服务器的应用 运动控制诊断信息 提供所有工艺对象的诊断信息 改进了标签显示和分组 运动控制应用可通过 Web 服务器提供全面的诊断选 项。 对 DNS（域名系统）功能 进行了优化，可在 Web 服务器上进行 OPC UA/开放式用户通信 通过 DNS 发送 OPC UA 服务器的反馈消息时可带有“应 用名称”。 CPU 的 NTP 客户端可通过 DNS 对相关的 NTP 服务器进行响寻址。 通过 DNS 寻址，可持续访问 Web 服务器。在进行证书处理时，将 依据 DNS 进行。 可对 NTP 服务器池进行寻址。 《通信》 功能手册 《Web 服务器功能手册》 cs/ww/zh/view/591 93560) 产品概述 2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 12 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 新功能 应用 客户收益 信息出处 CPU 的工艺功能 轴功能 • 换向间隙补偿 • 线性电机 通过补偿实际轴的机械摆 动提高运动的重复精度。 能够更轻松地控制高度动 态化的线性电机。 《S7-1500T 运动控制功能手册参考 有关相应固件版本的所有新功能、改进和修订的概览信息，敬请访问 Internet 2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域 应用领域 SIMATIC S7-1500 是一种模块化控制系统，广泛应用于离散自动化领域中的各种自动化应用。 SIMATIC S7-1500 是适用于各类任务的高性价比便捷式解决方案，其优势如下： • 模块化、无风扇设计 • 通过简单的方式实现分布式结构 • 用户友好的处理方式 SIMATIC S7-1500 CPU 自动化系统的应用领域包括： • 特殊用途机器 • 纺织机械 • 包装机器 • 通用机械工程 • 控制器工程 • 机床工程 • 安装工程 • 电气行业与航空器 • 汽车工程 • 水/废水处理 • 食品饮料 产品概述 2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 13 SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统的应用领域包括： • 隧道 • 机场（例如行李传送带） • 地铁 • 造船 • 废水处理厂 • 高货架立体仓库 用于gaoji运动控制应用的 SIMATIC S7-1500T 自动化系统的应用领域包括： • 包装机器 • 薄膜加工应用 • 装配自动化 • 拾放自动化 • 码垛机 可以选择不同的 CPU 性能等级，以及大量配有多种便利功能的模块。可以在故障安全应用中使用故障安全 CPU。模块化设计方便用户只使用具体应用需要的模块。用户随时可以使用更多模块对控 制器进行扩充，以扩展其任务范围。 SIMATIC S7-1500、S7-1500R/H 和 S7-1500T 自动化系统的电磁兼容性好、抗冲击和振动能力强，表现出很强的工业适应性，因而得到 普遍应用。 产品概述 2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 14 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB CPU 的性能特性 这些 CPU 不仅可应用于中小型应用，高端设备和工厂自动化同样适用。 表格 2- 1 标准 CPU CPU 性能特性 PROFIBU S 接口 PROFINE T IO RT/IRT 接口 PROFINE T IO RT 接口 基本 PROFINET 功能 工作存储器 位运算 的处理 时间 CPU 1511-1 P N 适用于中小型应用的 标准 CPU -- 1 -- -- 1.15 MB 60 ns CPU 1513-1 P N 适用于中等应用的标 准 CPU -- 1 -- -- 1.8 MB 40 ns CPU 1515-2 P N 适用于大中型应用的 标准 CPU -- 1 1 -- 3.5 MB 30 ns CPU 1516-3 PN/DP 适用于高要求应用和 通信任务的标准 CPU 1 1 1 -- 6 MB 10 ns CPU 1517-3 PN/DP 适用于高要求应用和 通信任务的标准 CPU 1 1 1 -- 10 MB 2 ns CPU 1518-4 PN/DP 适用于高性能应用、 高要求通信任务和超 短响应时间的标准 CPU 1 1 1 1 24 MB 1 ns CPU 1518-4 P N/DP MFP 适用于高性能应用、 高要求通信任务和超 短响应时间的标准 CPU 以及适用于用户程序 的 C/C++ 块 1 1 1 1 74* MB 1 ns * 为 CPU 运行系统的函数库保留 50 MB 的集成工作存储器 产品概述 2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 15 表格 2- 2 冗余 CPU CPU 性能特性 PROFIBU S 接口 PROFINE T IO RT/IRT 接口 PROFINE T IO RT 接口 基本 PROFINET 功能 工作存储器 位运算 的处理 时间 CPU 1513R-1 PN 适用于中小型应用的 冗余 CPU -- 1 -- -- 1.8 MB 80 ns CPU 1515R-2 PN 适用于大中型应用的 冗余 CPU -- 1 -- 1 3.5 MB 60 ns CPU 1517H-3 PN 适用于高要求应用和 通信任务的冗余 CPU -- 1 -- 1 10 MB 4 ns CPU 1518HF4 PN 适用于高要求应用和 通信任务的故障安全 和冗余 CPU -- 1 -- 2 69 MB 4 ns 表格 2- 3 紧凑型 CPU CPU 性能特性 PROFIBU S 接口 PROFINE T IO RT/IRT 接口 PROFINE T IO RT 接口 基本 PROFINET 功能 工作存储器 位运算 的处理 时间 CPU 1511C-1 PN 适用于中小型应用的 紧凑型 CPU -- 1 -- -- 1.175 MB 60 ns CPU 1512C-1 PN 适用于中等应用的紧 凑型 CPU -- 1 -- -- 1.25 MB 48 ns 产品概述 2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 16 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 表格 2- 4 故障安全 CPU CPU 性能特性 PROFIBU S 接口 PROFINE T IO RT/IRT 接口 PROFINE T IO RT 接口 基本 PROFINET 功能 工作存储器 位运算 的处理 时间 CPU 1511F-1 PN 适用于中小型应用的 故障安全 CPU -- 1 -- -- 1.225 MB 60 ns CPU 1511TF-1 PN 适用于中小型应用的 故障安全型工艺 CPU -- 1 -- -- 1.225 MB 60 ns CPU 1513F-1 PN 适用于中等应用的故 障安全 CPU -- 1 -- -- 1.95 MB 40 ns CPU 1515F-2 PN 适用于大中型应用的 故障安全 CPU -- 1 1 -- 3.75 MB 30 ns CPU 1515TF-2 PN 适用于高要求应用和 通信任务的故障安全 型工艺 CPU -- 1 1 -- 3.75 MB 30 ns CPU 1516F-3 PN/DP 适用于高要求应用和 通信任务的故障安全 CPU 1 1 1 -- 6.5 MB 10 ns CPU 1516TF-3 PN/DP 适用于高要求应用和 通信任务的故障安全 型工艺 CPU 1 1 1 -- 6.5 MB 10 ns CPU 1517F-3 PN/DP 适用于高要求应用和 通信任务的故障安全 CPU MB 2 ns CPU 1517TF-3 PN/DP 适用于高要求应用和 通信任务的故障安全 型工艺 CPU 1 1 1 -- 11 MB 2 ns CPU 1518F-4 PN/DP 适用于高性能应用、 高要求通信任务和超 短响应时间的故障安 全 CPU 1 1 1 1 26 MB 1 ns CPU 1518F-4 PN/DP MFP 适用于高性能应用、 高要求通信任务和超 短响应时间的故障安 全 CPU 以及适用于用户程序 的 C/C++ 块 MB 1 ns CPU 1518TF-4 PN/DP 运动控制 CPU，适用于具有大 量、高要求通信任务 和超短响应时间要求 的高性能运动控制应 用 69 MB 1 ns * 为 CPU 运行系统的函数库保留 50 MB 的集成工作存储器 产品概述 2.2 SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域 CPU 1513-1 PN (6ES7513-1AL02-0AB0) 设备手册, 05/2021, A5E40882000-AB 17 表格 2- 5 工艺型 CPU CPU 性能特性 PROFIBU S 接口 PROFINE T IO RT/IRT 接口 PROFINE T IO RT 接口 基本 PROFINET 功能 工作存储器 位运算 的处理 时间 CPU 1511T-1 PN 适用于中小型应用的 工艺型 CPU 1.225 MB 60 ns CPU 1515T-2 PN 适用于大中型应用的 工艺型 CPU 3.75 MB 30 ns CPU 1516T-3 PN/DP 适用于高端应用和通 信任务的工艺型 CPU -- 6.5 MB 10 ns CPU 1517T-3 PN/DP 适用于复杂应用和通 信任务的工艺型 CPU 1 MB 2 ns CPU 1518T-4 PN/DP 运动控制 CPU，适用于具有大 量、高要求通信任务 和超短响应时间要求 的高性能运动控制应 用 69 MB 1 ns CPU 1511TF-1 PN CPU 1515TF-2 PN CPU 1516TF-3 PN/DP CPU 1517TF-3 PN/DP CPU 1518TF-4 PN/DP 这些 CPU 将在故障安全 CPU 章节中进行介绍