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西门子伺服控制器维修单元经历了三个发展的里程碑：1.传统伺服单元，由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成；
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西门子伺服控制器维修维修流程:
一步：询问用户变频器的故障。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。 第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。 第六步：寻找相关的器件进行配换。 第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。 第八步：在变频器正常工作的情况下，进入系统 24小时接修服务，快速反应测试。
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